Placa de Control Kondo RCB-4HV

Placa de Control Kondo RCB-4HV

Controlador standalone para hasta 33 servos ICS, esencial para clientes que arman robots propios con los servos de Kondo.

SKU: KON-RCB4HV Categorías: ,

Descripción

La RCB-4HV es la placa controladora de servos de Kondo diseñada para gestionar robots humanoides con numerosos ejes, como el KHR-3HV. Coordina los servos serie KRS, ejecuta secuencias de movimiento y se programa mediante el software gráfico HeartToHeart4.

  • Controlador para hasta 33 servos serie KRS/ICS (protocolo ICS 3.0/3.5/3.6, hasta 1,25 Mbps) vía 8 terminales SIO en 2 canales
  • 10 puertos AD (entrada analógica de sensores) + 10 puertos PIO (E/S digital)
  • Gestión de secuencias de movimiento complejas, programación visual con HeartToHeart4
  • No incluye giroscopio ni acelerómetro integrados — se conectan como módulos opcionales (KRG-4/KRG-5) por conector ZH
  • Control inalámbrico opcional vía radio RF 2,4GHz KRC-6FS (no es Bluetooth/WiFi)
  • Núcleo de control de robots humanoides Kondo, como el KHR-3HV

Compatible con: Kondo KHR-3HV (Ver.2, Ver.3 y Ver.3.1) y KMR-M6 (Ver.2 y Ver.3). La serie KXR no usa esta placa sino la RCB-4mini. Tampoco controla los servos B3M ni PMX de Kondo: esos usan bus RS-485 y la RCB-4HV habla ICS.

Información adicional

Servos soportados

Hasta 33 (ICS 3.0/3.5/3.6, daisy-chain)
Velocidad de comunicación

115.200 / 625.000 / 1.250.000 bps
Voltaje

6–12V de entrada (lógica interna regulada a 5V)
Puertos

8 SIO (2 canales) · 10 AD · 10 PIO · 1 COM
Dimensiones

45×35×13 mm (excl. salientes)
Peso

12 g
Sensores integrados

Ninguno — giroscopio (KRG-4/KRG-5) y acelerómetro se conectan como módulos opcionales
Control inalámbrico

Opcional vía radio RF 2, 4GHz KRC-6FS (no es Bluetooth/WiFi)
Software

HeartToHeart4 (Windows 8/8.1/10 de 64 bits, .NET Framework 4.6+)
Compatible con

KHR-3HV (Ver.2, Ver.3 y Ver.3.1) y KMR-M6 (Ver.2 y Ver.3). No aplica a la serie KXR, que usa la RCB-4mini

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