Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21T (táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

Descripción

BrainCo Revo 3 U21: mano biónica de 21 grados de libertad, todos de accionamiento directo y retro-accionable (back-drivable).

• 21 GDL repartidos en 4×4 en los dedos y 5 en el pulgar
• Los cinco dedos alcanzan la palma; agarra de 10 mm a 150 mm
• Fuerza de agarre activa de 70 N y de pellizco en punta de 20 N
• Carga de 20 kg con la mano completa y 5 kg con cuatro dedos
• Array táctil en toda la palma, de 0 a 25 N con resolución de 0,01 N
• Cámara de muñeca SenYun SHF3L: HFOV de 196°, 1920×1536 a 30 fps, menos de 50 g
• Sensor RGGB con ISP integrado, salida YUV422 de 8 bit y obturador rolling
• Compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor · de -40 °C a +85 °C

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: es la variante del H2 Plus Ultimate, la única sublínea que monta la cámara SenYun SHF3L. Es la letra K del selector de versión.