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Servo DYNAMIXEL X-Series · XM540 — 10,6 N·m · 12V (RS-485).
El DYNAMIXEL XM540-W270-R es el servo de mayor tamaño de la línea XM, orientado a articulaciones de carga en brazos robóticos y bases móviles que requieren más torque que el XM430.
| Torque de arranque | 10, 0 N·m@11, 1V · 10, 6 N·m@12V · 12, 9 N·m@14, 8V |
|---|---|
| Velocidad sin carga | 28 rpm@11, 1V · 30 rpm@12V · 37 rpm@14, 8V |
| Relación de reducción | 272, 5:1 |
| Peso | 165 g |
| Dimensiones | 33, 5×58, 5×44 mm |
| Resolución | 4.096 pasos/vuelta (0, 088°) |
| Voltaje de operación | 10, 0–14, 8V (rec. 12, 0V) |
| Corriente en reposo | 40 mA |
| Temperatura de operación | -5 a 80 °C |
| Backlash | 15' de arco (0, 25°) |
| MCU | ARM Cortex-M3 72MHz |
| Comunicación | 9.600 bps–4, 5 Mbps, Protocolo 1.0/2.0 |
| Interfaz | RS-485 |
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