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Servo DYNAMIXEL X-Series · XH430 — 2,5 N·m · 12V (línea W, RS-485).
El DYNAMIXEL XH430-W210-R pertenece a la línea W de la serie XH, con rango de voltaje 10-14,8V, la opción más versátil para brazos robóticos y plataformas de investigación que no requieren bus a 24V.
| Peso | 82 g |
|---|---|
| Dimensiones | 28, 5×46, 5×34 mm |
| Torque de arranque | 2, 2 N·m@11, 1V · 2, 5 N·m@12V · 3, 1 N·m@14, 8V |
| Velocidad sin carga | 46 rpm@11, 1V · 50 rpm@12V · 62 rpm@14, 8V |
| Resolución | 4.096 pasos/vuelta (0, 088°) |
| Relación de reducción | 212, 6:1 |
| Voltaje de operación | 10, 0–14, 8V (rec. 12, 0V) |
| Corriente en reposo | 40 mA |
| Temperatura de operación | -5 a 80 °C |
| Comunicación | RS-485, 9.600 bps–4, 5 Mbps, Protocolo 2.0 |
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