DYNAMIXEL XD430-T210-R

DYNAMIXEL XD430-T210-R

$632.39 incluye IVA

Servo DYNAMIXEL X-Series · XD430 — 2,5 N·m · 12V (larga vida útil).

SKU: DXL-XD430T210R Categorías: ,

Descripción

El DYNAMIXEL XD430-T210-R es la versión de vida útil extendida de la serie XH: comparte tabla de control, tren de engranajes metálico y prestaciones de torque/velocidad con su equivalente XH, pero está clasificada para más del doble de ciclos de trabajo — ideal para robots que operan con alta repetitividad.

  • Torque de arranque de 2,5 N·m a 12V (recomendado)
  • Vida útil clasificada como más del doble que el XH equivalente de igual tamaño
  • Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo, motor coreless
  • Reducción de 212,6:1
  • Interfaz RS-485

Serie XD = versión de mayor vida útil de la línea XH (misma tabla de control y especificaciones base); no hay tabla comparativa numérica publicada por ROBOTIS más allá de la duración de ciclo de trabajo.

Información adicional

Peso

85 g
Dimensiones

28, 5×46, 5×34 mm
Torque de arranque

2, 2 N·m@11, 1V · 2, 5 N·m@12V · 3, 1 N·m@14, 8V
Velocidad sin carga

46 rpm@11, 1V · 50 rpm@12V · 62 rpm@14, 8V
Resolución

4.096 pasos/vuelta (0, 088°)
Relación de reducción

212, 6:1
Voltaje de operación

10, 0–14, 8V (rec. 12, 0V)
Corriente en reposo

40 mA
Temperatura de operación

-5 a 80 °C
Backlash

15' de arco (0, 25°)
Carga radial / axial

40 N (a 10mm del disco) / 20 N
Comunicación

RS-485, 9.600 bps–4, 5 Mbps, Protocolo 2.0

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