Brazo Robótico Dobot CR5AF (Sensor de Fuerza)

Cobot Dobot CR5AF con sensor de fuerza de 6 ejes integrado en la brida. Es lo que separa a la serie CRAF del resto: el brazo siente cuánta fuerza está haciendo, así que puede insertar, pulir o ensamblar contra una superficie sin depender de que la pieza esté siempre en el mismo lugar.

Lleva 5 kg de carga con 900 mm de radio de trabajo y una repetibilidad de ±0,02 mm.

• Aplicaciones que Dobot documenta para la serie CRAF: ensamblaje, soldadura, pulido, salud y otros escenarios colaborativos. El fabricante la presenta para ensamblaje de precisión, rectificado complejo y automatización médica
• Sensor de fuerza de 6 ejes integrado en la brida, listo para usar: no ocupa el RS485 ni las E/S del lado de herramienta, así que la pinza eléctrica o la cámara VX500 siguen disponibles
• Fuerza constante con compensación automática, para trabajo sobre superficies que no son perfectamente planas ni repetibles
• Percepción del entorno en tiempo real, con escaneo automático de superficie: detecta variaciones de altura y adapta el movimiento
• Enseñanza por arrastre desde toda la brida, con fuerza de arranque menor a 2 N y precisión punto a punto de 0,1 mm. Permite bloquear la orientación para programar trayectorias precisas
• Detección de colisión por fuerza con sensibilidad de hasta 1 N, y resistencia al impacto de 2000 N
• Anillo luminoso de estado en la brida y botón de arrastre por presión
• Base CRA: velocidad articular de 223°/s, más de 20 funciones de seguridad con certificación ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, y protocolos Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET

Escenarios de aplicación (serie CRA)

Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:

• Soldadura
• Paletizado
• Carga y descarga
• Ensamblaje
• Picking de piezas sueltas
• Aplicación de pegamento
• Inserción
• Pulido
• Inspección de calidad
• Atornillado
• Transporte