DYNAMIXEL MX-106T

$678.39 incluye IVA

Servo DYNAMIXEL Legacy · MX — 8,4 N·m · 12V (TTL).

SKU: DXL-MX106T Categorías: ,

Descripción

El DYNAMIXEL MX-106T es el modelo de mayor torque de la línea Legacy MX, con encoder absoluto de 12 bits y MCU ARM Cortex-M3, orientado a articulaciones de carga en brazos y humanoides de investigación.

  • Torque de hasta 10,0 N·m a 14,8V
  • MCU ARM Cortex-M3 a 72MHz con encoder absoluto de 12 bits
  • Resolución de 4.096 pasos/vuelta (0,088°) con reducción 225:1
  • Backlash de 20 minutos de arco (0,33°)
  • Carcasa reforzada con placa frontal metálica
  • Interfaz TTL de 3 pines

Información adicional

Peso

153 g

Dimensiones

40, 2×65, 1×46 mm

Torque de arranque

8, 0 N·m@11, 1V · 8, 4 N·m@12V · 10, 0 N·m@14, 8V

Velocidad sin carga

41 rpm@11, 1V · 45 rpm@12V · 55 rpm@14, 8V

Resolución

4.096 pasos/vuelta (0, 088°)

Relación de reducción

225:1

Voltaje de operación

10, 0–14, 8V (rec. 12, 0V)

Corriente en reposo

100 mA

Temperatura de operación

-5 a 80 °C

Backlash

20' de arco (0, 33°)

MCU / Sensor

ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits

Comunicación

TTL 3 pines, 7.834 bps–3 Mbps, Protocolo 1.0

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