Descripción
El DYNAMIXEL MX-28T es un servomotor de la línea Legacy MX, con resolución de 4.096 pasos/vuelta y feedback avanzado. Las variantes T/AT/AR comparten idénticas especificaciones mecánicas; la diferencia real está en el protocolo y la interfaz de comunicación.
- Resolución de 4.096 pasos/vuelta (0,088°) con reducción 193:1
- Torque de hasta 3,1 N·m a 14,8V
- Backlash de 20 minutos de arco (0,33°)
- Rango multivuelta de ±28.672 pasos
- Consumo en reposo de 100 mA
- Interfaz TTL de 3 pines, Protocolo DYNAMIXEL 1.0






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