Descripción
El DYNAMIXEL PH42-020-S300-R es un actuador industrial de la línea PH (alto torque, marco 42mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.
- Torque continuo de 5,1 N·m a 24V
- Potencia de salida de 20 W
- Reducción de 303,75:1
- MCU ARM Cortex-M4 a 168MHz, bus RS-485 hasta 10,5 Mbps
- Carga radial de 280 N / axial de 100 N
La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.
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