DYNAMIXEL XD540-T270-R

DYNAMIXEL XD540-T270-R

$885.39 incluye IVA

Servo DYNAMIXEL X-Series · XD540 — 9,9 N·m · 12V (larga vida útil).

SKU: DXL-XD540T270R Categorías: ,

Descripción

El DYNAMIXEL XD540-T270-R es la versión de vida útil extendida de la serie XH: comparte tabla de control, tren de engranajes metálico y prestaciones de torque/velocidad con su equivalente XH, pero está clasificada para más del doble de ciclos de trabajo — ideal para robots que operan con alta repetitividad.

  • Torque de arranque de 9,9 N·m a 12V (recomendado)
  • Vida útil clasificada como más del doble que el XH equivalente de igual tamaño
  • Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo, motor coreless
  • Reducción de 272,5:1
  • Interfaz RS-485

Serie XD = versión de mayor vida útil de la línea XH (misma tabla de control y especificaciones base); no hay tabla comparativa numérica publicada por ROBOTIS más allá de la duración de ciclo de trabajo.

Información adicional

Peso

170 g
Dimensiones

33, 5×58, 5×44 mm
Torque de arranque

9, 2 N·m@11, 1V · 9, 9 N·m@12V · 11, 7 N·m@14, 8V
Velocidad sin carga

36 rpm@11, 1V · 39 rpm@12V · 46 rpm@14, 8V
Resolución

4.096 pasos/vuelta (0, 088°)
Relación de reducción

272, 5:1
Voltaje de operación

10, 0–14, 8V (rec. 12, 0V)
Corriente en reposo

40 mA
Temperatura de operación

-5 a 80 °C
Backlash

15' de arco (0, 25°)
Carga radial / axial

40 N (a 10mm del disco) / 20 N
Comunicación

RS-485, 9.600 bps–4, 5 Mbps, Protocolo 2.0

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