DYNAMIXEL YM070-210-R099-RH

DYNAMIXEL YM070-210-R099-RH

$2,748.39 incluye IVA

Actuador industrial DYNAMIXEL-Y · Ø70mm · 14,6 N·m continuo · 24V · motor + reductor (sin freno) · reducción 99:1.

SKU: DXL-YM070210R099RH Categorías: ,

Descripción

El DYNAMIXEL YM070-210-R099-RH es un actuador industrial de la serie Y, marco Ø70mm / 210W, configurado como motor + reductor (sin freno). La serie Y integra motor BLDC sin carcasa (frameless), encoder absoluto multivuelta y, en las variantes con freno, un freno de aplicación por resorte para retención en caso de corte de energía.

  • Configuración: motor + reductor (sin freno)
  • Reducción: 99:1
  • Torque continuo de 14,6 N·m / máximo de 31,7 N·m
  • Encoder absoluto multivuelta: 19 bits por vuelta + 18 bits de vueltas (262.144 vueltas)
  • Comunicación RS-485 con Protocolo DYNAMIXEL 2.0 o Modbus-RTU, hasta 10,5 Mbps

Torque continuo/máximo según ficha oficial ROBOTIS (no se publica un valor de «stall» separado). El holding torque del freno no está documentado por el fabricante.

Información adicional

Peso

790 g
Dimensiones

70×71, 1 mm
Marco / Potencia

Ø70mm / 210W
Configuración

motor + reductor (sin freno)
Relación de reducción

99:1
Torque continuo

14, 6 N·m
Torque máximo

31, 7 N·m
Velocidad sin carga

57, 3 rpm
Velocidad continua

20, 2 rpm
Corriente continua / máxima

— / 20, 8 A
Carga radial

1.520 N
Voltaje de operación

24, 0V
Resolución

19 bits/vuelta (524.288 pasos) + 18 bits multivuelta
Temperatura de operación

-5 a 55 °C
Comunicación

RS-485, 9.600 bps–10, 5 Mbps, Protocolo 2.0 / Modbus-RTU

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