Descripción
El DYNAMIXEL YM080-230-A099-RH es un actuador industrial de la serie Y, marco Ø80mm / 230W, configurado como motor + reductor + freno. La serie Y integra motor BLDC sin carcasa (frameless), encoder absoluto multivuelta y, en las variantes con freno, un freno de aplicación por resorte para retención en caso de corte de energía.
- Configuración: motor + reductor + freno
- Freno de aplicación por resorte integrado (holding torque no publicado por el fabricante)
- Reducción: 99:1
- Torque continuo de 26,0 N·m / máximo de 61,4 N·m
- Encoder absoluto multivuelta: 19 bits por vuelta + 18 bits de vueltas (262.144 vueltas)
- Comunicación RS-485 con Protocolo DYNAMIXEL 2.0 o Modbus-RTU, hasta 10,5 Mbps
Torque continuo/máximo según ficha oficial ROBOTIS (no se publica un valor de «stall» separado). El holding torque del freno no está documentado por el fabricante.






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