Jetson Nano Mouse

Un robot con ruedas equipado con una cámara estéreo ideal para aprender ROS e IA.
Jetson Nano Mouse es un pequeño robot móvil de dos ruedas que le permite aprender tecnología relacionada con la IA y tecnología de control de robots al mismo tiempo.
Equipado con dos cámaras de gran angular en la parte frontal, el rendimiento del Jetson Nano se puede utilizar para la investigación y el desarrollo de tecnología de procesamiento de imágenes y aprendizaje automático.

El software de control de robots está publicado en GitHub, por lo que puede utilizarse para el desarrollo tecnológico y la creación de prototipos de investigación para AGV y conducción autónoma.
Es un producto preensamblado y, si lo combina con Jetson Nano, puede comenzar a operar el robot inmediatamente.

Descripción

 

Especificaciones

Nombre del producto Jetson Nano Mouse
Número de modelo RT-JetsonNanoMouse
Método de conexión a PC LAN, USB (modo de dispositivo), comunicación en serie
Computadora de control Jetson Nano (Kit de desarrollador Jetson Nano B01) *Se vende por separado
Motor Motor paso a paso de 4 fases x 2
Ángulo de paso básico: 0,9 grados
Número de pasos por rotación: 400
Sensor Sensor de distancia usando LED rojo x 4
Contador de pulsos (integra comandos de pulso del controlador del motor paso a paso)
Puerto de entrada/salida Compatible con el kit de desarrollador Jetson Nano
GPIO cumple con los estándares Raspberry Pi
Audio Zumbador programable x 1
Botón Pulsador x 3
LED LED programables x 4
LED de estado de energía x 2
Cámara Cámara FoV de 160 grados x 2
Batería Batería de polímero de litio (LiPo) 3 celdas 1000mAh
fuente de alimentación 12V 5A (RT-GPE060D-VH-12V5A) *Se vende por separado
Peso 860 g (incluidas cámara y batería)
Dimensiones 150×100×100(mm)

 

Velocidad Aproximadamente 0,3 m/s a 0,9 m/s
Carga útil Aproximadamente 2 kg

 

Contenido ・Cuerpo principal del Jetson Nano Mouse (unidad de cámara ensamblada)
・Batería de polímero de litio (LiPo) de 1000 mAh x 1
*La placa principal Jetson Nano no está incluida.
*El cargador, el adaptador de CA y el cable de conversión de energía no están incluidos.
Opcionales <Acerca de la placa principal>
Jetson Nano Developer Kit B01 se puede comprar en la tienda en línea directa de RYOYO.
Algunas funciones, como la cámara, no se pueden utilizar con otros kits de desarrollador Jetson Nano de bajo precio o con versiones anteriores del kit de desarrollador.
<Acerca del cargador, el adaptador de CA y el cable de conversión de energía>
Es el mismo estándar que las series Raspberry Pi Mouse y Pi:Co Classic de Arti. Estos mismos cargadores, adaptadores de CA y cables de conversión de energía también se pueden usar con el Jetson Nano Mouse.
Si no tienes uno, puedes adquirir un juego de cargador de robot 12V5A en RT ROBOTSHOP.
Número de modelo: RT-GPE060D-VH-12V5A (8250 yenes, impuestos incluidos)

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