KXR-L2 Tipo humanoide Ver.2

KRS-3302 utiliza un motor más potente que el KRS-3301. Lo que es especialmente diferente es el poder de retención. 3302 tiene mayor poder de retención, lo que permite una reproducción de movimiento más estable. Puede ver la diferencia en los movimientos de caminar y levantarse del robot bípedo.

Descripción

Especificaciones

Peso Aproximadamente 1100 g (incluida la batería)
Tamaño 295 (alto) x 197 (ancho) x 107 (profundidad) mm
Sistema Operativo
  • SO compatible/Windows 8.1 / 10 / 11
  • Puerto USB (1.1/2.0)
  • Cumplir con los requisitos del sistema para el uso de .NET.
Contenido
  • Piezas de resina reforzada
  • Tablero de control RCB-4mini
  • Servo motor KRS-3302 ICS ×16
  • Celda de energía ROBO tipo EN-800mAh Ni-MH
  • Cargador BX-32MH
  • Adaptador USB doble HS
  • Otras partes

 

KRS-3302 ICS adoptado como servo estándar

 

KRS-3302 ICS es un servo pequeño con un diseño tipo cubo. Al adoptar engranajes de resina y un motor con núcleo, logra un funcionamiento suave y un par moderado a un precio asequible.

★Puntos de la versión 2: ¡KRS-3301 ha sido renovado a 3302!

KRS-3302 utiliza un motor más potente que el KRS-3301. Lo que es especialmente diferente es el poder de retención. 3302 tiene mayor poder de retención, lo que permite una reproducción de movimiento más estable. Puede ver la diferencia en los movimientos de caminar y levantarse del robot bípedo.

Además, es menos probable que se produzca oscilación (un fenómeno en el que el eje del servo vibra).

 

Solida Caminata Bípeda

Utilizando el KRS-3302, que hereda los conocimientos de la serie KRS, el robot puede realizar movimientos fiables. Además, al reducir el peso total, se reduce la carga sobre los servos, lo que permite caminar bípedo de forma estable. (Peso total: aproximadamente 1100 g)

 

Se pueden agregar piezas opcionales KXR

 

Hemos preparado una gran cantidad de piezas opcionales para realizar la “recombinación libre”, que es la característica más atractiva de la serie KXR. Basado en el kit KXR, puede crear fácilmente un robot que se adapte a sus necesidades simplemente combinando piezas.

Por ejemplo, cambiar la estructura de las piernas, colocar las manos en las puntas y aumentar el eje móvil de la cabeza. Los robots seguirán evolucionando dependiendo de tus ideas.

 

La base de la junta es reemplazable por tuerca

 

Las piezas de la base de unión, que son la base del ensamblaje, pueden equiparse con tuercas para dar cabida a múltiples recombinaciones. Dado que los tornillos se atornillan en tuercas, los orificios para tornillos que tienden a mellarse al apretarlos repetidamente se pueden restaurar fácilmente.

 

Piezas fabricadas con materiales especiales

Los brazos y las articulaciones están fabricados de resina reforzada que contiene fibra de vidrio, lo que garantiza una gran durabilidad y resistencia suficiente para soportar los vigorosos movimientos del robot.

 

Configuración de piezas que es aún más fácil de montar

Se ha mejorado la facilidad de montaje al tiempo que se garantiza la capacidad de ampliación mediante la combinación de piezas. Se incluyen instrucciones de montaje detalladas, por lo que si las ensambla de acuerdo con las instrucciones, puede crear un robot completo.

No se requieren herramientas especiales. Se puede ensamblar utilizando herramientas que se pueden comprar en los centros para el hogar, como un destornillador Phillips (números 0 y 1) y pinzas.

 

Caja de batería de piezas transparentes

Al utilizar piezas transparentes para la caja de la batería, puede comprobar inmediatamente si hay una batería instalada o no. Además, hemos adoptado una trampilla de apertura/cierre, para que puedas reemplazar fácilmente la batería con un solo toque.

 

Partes únicas

En la parte posterior de las suelas, es posible colocar un agarre de suela opcional que es ideal para agarrar la superficie del suelo.

 

Mochila expandible

Además del tablero de control, que es el cerebro del robot, la mochila también puede equiparse con un sensor giroscópico, un sensor de aceleración y un receptor de controlador inalámbrico. El interruptor de encendido del robot también está instalado aquí, por lo que se puede encender y apagar fácilmente.

 

Agregue eje reemplazando el servo ficticio

Al reemplazar el servo simulado en el cuello por un servomotor, el cuello se puede mover de un lado a otro. Además, si reemplazas el servo falso en la cabeza y agregas piezas, será posible asentir.
Además, puedes sustituir el servo falso de la mano y convertirlo en una mano de agarre.

 

El servo se puede reemplazar con KRS-3304R2 ICS

El servo ICS KRS-3302 y el servo ICS KRS-3304R2 utilizados en el KXR-L2 tienen exactamente las mismas dimensiones de caja, por lo que pueden reemplazarse con el servo reforzado sin modificaciones. Si lo reemplazas con el 3304R2, que es pequeño pero tiene un alto par de salida de 13,9 kg/cm, podrás caminar de manera más estable y crear movimientos más expresivos.

 

Viene con software de creación de movimiento dedicado

El conjunto viene con el software de creación de movimientos HeartToHeart4. Al utilizar este software, puede crear movimientos fácilmente con un mouse sin utilizar un lenguaje de programación. Además, al utilizar la “función de enseñanza”, puedes cargar las posturas que adopta el robot en el software, lo que facilita aún más la creación de movimientos.

 

Viene con muchos movimientos de muestra

Viene con una variedad de movimientos, desde movimientos básicos como caminar y saludar, hasta tiros de fútbol y golpes de batalla, para que puedas ensamblar el robot y ponerlo en acción de inmediato. También es posible levantarse desde una posición boca abajo o supina.

 

Contenido del kit y opciones incluidas

Este conjunto tiene una configuración sencilla que solo incluye el cuerpo del robot. Comuníquese con su PC por cable utilizando el adaptador USB incluido. Al utilizar el software dedicado HeartToHeart4 instalado en su PC, puede hacer de todo, desde el mantenimiento del robot hasta la creación, el registro y la reproducción de movimientos.

 

Compatible con software de creación de movimiento dedicado

 

KXR puede utilizar el software de creación de movimiento HeartToHeart4 mediante descarga gratuita. Al utilizar este software, puede crear movimientos fácilmente con un mouse sin utilizar un lenguaje de programación. Además, al utilizar la “función de enseñanza”, puedes cargar las posturas que adopta el robot en el software, lo que facilita aún más la creación de movimientos.

Además, también están disponibles el mantenimiento del robot y las comprobaciones del voltaje de la batería.

Ya está disponible una página especial que explica cómo utilizar el software de programación “HeartToHeart4”.

 

Viene con un pequeño cargador

El conjunto KXR viene con un pequeño cargador de tipo conexión USB.

Este es un adaptador de CA compatible con USB que se utiliza para cargar teléfonos inteligentes, etc.

Somos compatibles. Úselo con un adaptador de CA de tipo salida 1-2A.

El adaptador de CA no está incluido en el juego, así que prepárelo por separado.

 

Tenga en cuenta

Este cargador no se puede cargar desde el USB de una PC o dispositivo eléctrico.

Si carga desde una PC, la propia PC podría dañarse.

Tenga cuidado de no realizar ninguna conexión.

 

Opciones recomendadas

Transmisor de radio: KRC-5FH (1 juego)

Puede controlar el robot de forma inalámbrica presionando los botones del controlador que tiene a mano. El equipo viene con un receptor, por lo que este es el único que admite comunicación inalámbrica.

 

Sensor giroscópico: juego KRG-4 B (ZH⇔ZH incluido) 2 piezas (1 juego)

Un sensor que detecta la postura del robot y corrige automáticamente su marcha. Este sensor giroscópico es un sensor que detecta solo un eje, por lo que se utilizan dos para las direcciones delantera y trasera y para la dirección izquierda y derecha.

 

Sensor de aceleración: juego RAS-3 B (ZH⇔ZH incluido) (1 juego)

Cuando un robot cae, puede detectar si está acostado boca arriba o boca abajo y determinar automáticamente el movimiento para levantarse. Este puede detectar 3 ejes, por lo que instalaremos uno.

Tenga en cuenta que RAS-2/2C no se puede instalar.

 

Sensor de distancia: conjunto de sensor PSD B (ZH⇔PH incluido)

Un método que aplica triangulación utilizando rayos infrarrojos para detectar la distancia a un objeto con alta precisión y alta velocidad. Es posible un control autónomo simple mientras se mide la distancia conectándose al RCB-4mini. Consulte aquí para obtener más detalles.

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