M5Stack RollerCAN Unit (BLDC)

M5Stack RollerCAN Unit (BLDC)

$43.90 incluye IVA

Motor BLDC con control FOC en lazo cerrado por bus CAN — MCU STM32G431, encoder magnético integrado.

SKU: M5-M5STACKROLLERCANUNITBLDC Categorías: ,

Descripción

El M5Stack RollerCAN Unit integra un motor brushless D3504 (200KV) con control FOC (control de campo orientado) en lazo cerrado, gestionado por un MCU STM32G431 y driver DRV8311, controlable vía bus CAN (2 puertos XT30) o I2C. Incluye encoder magnético de alta resolución para realimentación de posición.

  • Motor BLDC D3504 200KV, 41mm de diámetro, driver DRV8311HRRWR, MCU STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)
  • Control por bus CAN (2× XT30, baudios seleccionables 1M/500K/125K bps, ID 0-255) o I2C (dirección 0x64)
  • 4 modos de operación: velocidad (RPM), posición (encoder), corriente (mA), lectura de encoder
  • Encoder magnético TLI5012BE1000 (36.000 unidades = 360°) para control en 3 lazos (corriente/velocidad/posición)
  • Torque: 0,021 N·m a 5V / 0,065 N·m (0,66 kgf·cm) a 16V; velocidad sin carga ~2100 rpm
  • Pantalla OLED 0,66″ (64×48, SPI), 2× LED RGB WS2812, botón de función

Información adicional

Motor

BLDC D3504, 200KV, 41mm diámetro
Driver / MCU

DRV8311HRRWR / STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)
Control

CAN bus (2× XT30, 1M/500K/125K bps) o I2C (0x64)
Modos

Velocidad, posición, corriente, lectura de encoder
Encoder

TLI5012BE1000 magnético, 36.000 unidades/vuelta
Torque

0, 021 N·m @5V · 0, 065 N·m (0, 66 kgf·cm) @16V
Velocidad sin carga

~2100 rpm
Carga nominal

500g a 560 rpm (918mA @16V)
Corriente

Máx. continua 0, 5A / pico 1A por fase
Voltaje

6-16V (CAN/XT30) o 5V (Grove)
Dimensiones

40, 0×40, 0×40, 0 mm
Peso

84, 6 g
Precio oficial

USD 43, 90

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