Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21T (táctil, con cámara RGB) (Unitree)

Revo 3 U21 con array táctil en toda la palma: rango de 0 a 25 N con resolución de 0,01 N.

SKU: UNI-MANO-REVO3U21T-RGB Categorías: ,

Descripción

BrainCo Revo 3 U21: mano biónica de 21 grados de libertad, todos de accionamiento directo y retro-accionable (back-drivable).

  • 21 GDL repartidos en 4×4 en los dedos y 5 en el pulgar
  • Los cinco dedos alcanzan la palma; agarra de 10 mm a 150 mm
  • Fuerza de agarre activa de 70 N y de pellizco en punta de 20 N
  • Carga de 20 kg con la mano completa y 5 kg con cuatro dedos
  • Array táctil en toda la palma, de 0 a 25 N con resolución de 0,01 N
  • Incluye cámara RGB de muñeca con soporte y cables

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: las hojas del H2 del tarifario la listan para H2, H2-A y H2-D. Es la letra K del selector de versión.

Información adicional

Compatible con

Unitree H2 EDU Smart · H2-A Standard · H2-D Standard y Ultimate (letra K)

Grados de libertad

21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)

Dimensiones

215 × 105 × 50 mm

Alimentación

12–80 V · 10 A máx. a 24 V

Fuerza de agarre activa

70 N

Fuerza de pellizco en punta

20 N

Carga máxima

20 kg con la mano completa · 5 kg con cuatro dedos

Repetibilidad

0, 1°

Velocidad de articulación

3 Hz

Diámetro de agarre

10 mm a 150 mm

Percepción táctil

Array en toda la palma · 0 a 25 N · resolución 0, 01 N

Cámara de muñeca

RGB · FOV D:130° · H:120° · V:81° · 1920×1080

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