Mano Diestra SharpaWave (22 GDL, visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

La mano de más grados de libertad y más carga del catálogo del H2: 22 GDL activos y 30 kg.

SKU: UNI-MANO-SHARPAWAVE-SHF3L Categorías: ,

Descripción

SharpaWave: mano diestra de 22 grados de libertad activos por mano, la de mayor carga y sensibilidad de las que ofrece el tarifario para el H2.

  • 22 GDL activos · 1,3 kg · 208 × 90 × 50 mm
  • Carga de 30 kg, fuerza de agarre de 150 N y de 20 N en la punta
  • Velocidad de operación de más de 4 Hz y repetibilidad en punta de ±1 mm
  • Detección de fuerza de 0 a 30 N con sensibilidad de 0,005 N
  • Cámara de muñeca SenYun SHF3L: HFOV de 196°, 1920×1536 a 30 fps, menos de 50 g
  • Sensor RGGB con ISP integrado, salida YUV422 de 8 bit y obturador rolling
  • Compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor · de -40 °C a +85 °C

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: el tarifario la lista solo para el H2 Plus Ultimate, donde es la letra N del selector de versión. Es la única letra que no existe en las otras sublíneas del H2.

Información adicional

Compatible con

Unitree H2 Plus Ultimate (letra N)

Grados de libertad

22 activos por mano

Peso

1, 3 kg

Dimensiones

208 × 90 × 50 mm

Carga máxima

30 kg

Fuerza de agarre

150 N

Fuerza en punta

20 N

Velocidad de operación

Más de 4 Hz

Repetibilidad en punta

±1 mm

Detección de fuerza

0 a 30 N · sensibilidad 0, 005 N

Cámara de muñeca

SenYun SHF3L · HFOV 196° · 1920×1536 @30 fps · menos de 50 g

Sensor de imagen

RGGB con ISP integrado · YUV422 8 bit · obturador rolling · -40 °C a +85 °C

Compatibilidad de cómputo

NVIDIA Jetson AGX Thor

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