Descripción
Características Funcionales Clave
1. El «Camaleón»: Capacidad de Emulación
Esta es su función más valiosa y económica. El Developer Kit viene con la máxima potencia (el chip de 64GB), pero puede configurarse por software para imitar a cualquier otra Jetson de la familia Orin.
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Valor funcional: Puedes hacer que el kit se comporte exactamente como una «Orin Nano 8GB» o una «Orin NX 16GB». Esto permite a un ingeniero desarrollar software para toda la gama de productos comprando una sola máquina, verificando si su código funcionará en las versiones más baratas sin tener que comprarlas físicamente.
2. Laboratorio de Conectividad Total (Plug & Play)
A diferencia de los módulos que necesitan una placa base personalizada, el Developer Kit trae todos los puertos posibles ya instalados.
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Valor funcional: Tiene múltiples puertos Ethernet, USBs, PCIe (como una PC), WiFi y Bluetooth preinstalados. Permite conectar cualquier sensor, cámara o lidar del mercado en 5 minutos para probar si funciona, sin necesidad de soldar cables ni diseñar electrónica compleja. Es para prototipar rápido.
3. Plataforma de Entrenamiento de IA (Learning Station)
Es lo suficientemente potente como para no solo «ejecutar» IA, sino para entrenarla o re-entrenarla (Transfer Learning).
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Valor funcional: Si un desarrollador necesita que el robot reconozca un objeto nuevo (ej. una nueva pieza de fábrica), puede enseñarle directamente en el Developer Kit sin tener que subir los datos a una supercomputadora en la nube, ahorrando tiempo y protegiendo la privacidad de los datos.
4. Entorno de Simulación Isaac (Sim-to-Real)
Está diseñado para correr NVIDIA Isaac Sim.
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Valor funcional: Permite crear un robot virtual en una pantalla, probar el código allí y ver cómo se comporta con física realista. Una vez que funciona en la simulación, pasas ese mismo código al robot real. El Developer Kit es el puente entre el mundo virtual y el físico.
Aplicaciones Prácticas del Jetson AGX Orin Developer Kit
1. Estudios de Viabilidad (Proof of Concept)
Es lo primero que compra una empresa cuando tiene una idea. «¿Podemos hacer un robot que recoja fresas?» Compran el Developer Kit, le conectan una cámara y un brazo robótico, y prueban si la IA es capaz de detectar la fresa. Si funciona, entonces invierten en el diseño del robot final.
2. Selección de Hardware (Sizing)
Ayuda a las empresas a no gastar de más. Un ingeniero desarrolla su aplicación en el Kit y luego usa la herramienta de emulación para ver: «¿Funciona esto bien en la Orin Nano de $300 o necesito la Orin NX de $600?». Permite ajustar el costo del producto final al centavo.
3. Desarrollo de Software Previo al Hardware
Permite a los equipos de software empezar a trabajar antes de que el robot exista. Mientras los ingenieros mecánicos están diseñando las ruedas y el chasis del robot, los programadores ya están usando el Developer Kit en su escritorio para crear la inteligencia que lo moverá.
4. Investigación Académica y Universitaria
Es el estándar en laboratorios de robótica avanzada (MIT, Stanford, etc.). Como tiene todos los puertos y máxima potencia, los estudiantes pueden usar el mismo kit para tesis de drones, luego para vehículos autónomos y luego para brazos robóticos, reutilizando el equipo año tras año.
5. Pruebas de Sensores Nuevos
Los fabricantes de sensores (cámaras, LiDARs) usan el Developer Kit para verificar que sus dispositivos son compatibles con NVIDIA. Si funciona en el Dev Kit, garantizan a sus clientes que funcionará en cualquier robot basado en Jetson.
Especificaciones
| Rendimiento de la IA | 275 TOPS |
| GPU | GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 2048 núcleos y 64 núcleos Tensor |
| Frecuencia máxima de GPU | 1,3 GHz |
| CPU | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 12 núcleos 3 MB L2 + 6 MB L3 |
| Frecuencia máxima de CPU | 2,2 GHz |
| Acelerador DL | 2x NVDLA v2 |
| Frecuencia máxima DLA | 1,6 GHz |
| Acelerador de visión | 1x PVAv2 |
| Motor de grupo de seguridad | No Dispone |
| Memoria | LPDDR5 de 64 GB y 256 bits 204,8 GB/s |
| Almacenamiento | Memoria eMMC 5.1 de 64 GB |
| Codificación de vídeo | 2x4K60 (H.265) 4x4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
| Decodificación de vídeo | 1x 8K30 (H.265) 3x4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
| Cámara CSI | Conector mipi Csi-2 de 16 carriles |
| PCIe | Ranura PCIe x16 compatible con x8 PCIe Gen4 Ranura M.2 Key M con x4 PCIe Gen4 Ranura M.2 Key E con x1 PCIe Gen4 |
| USB | Conector USB tipo C: 2x USB 3.2 Gen2 Conector USB tipo A: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 Conector USB Micro-B: USB 2.0 |
| Red | Conector RJ45 con hasta 10 GbE |
| Salida de Video | 1 conector DisplayPort 1.4a (+MST) |
| Otras E/S | Conector de 40 pines (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO) Cabecera de automatización de 12 pines Cabecera del panel de audio de 10 pines Cabecera JTAG de 10 pines Cabezal de ventilador de 4 pines Conector de respaldo de batería RTC de 2 pines ranura microSD Conector de alimentación CC Botones de encendido, forzar recuperación y reinicio |
| Potencia | 15W-60W |
| Mecánico | 110 mm x 110 mm x 71,65 mm (La altura incluye pies, tablero portador, módulo y solución térmica) |




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