Motor Z1 (Unitree)

Descripción

Motor articular del brazo Unitree Z1, con reductor armónico y 33 N·m de par máximo.

• Par máximo de 33 N·m
• Juego angular ≈6 minutos de arco
• 405 g · φ65 × 50 mm
• Reductor armónico con relación de reducción de 60 o superior
• Admite realimentación de sensado del motor y comandos de control