Descripción
32 GDL. Torso H2 sobre columna elevadora y base móvil autónoma con LiDAR, ultrasónicos y batería extraíble, con dos manos BrainCo Revo 2 Basic montadas.
- Torso sobre columna elevadora y base móvil autónoma: 1200 a 1700 × 576 × 620 mm, 135 kg
- 20 GDL sin efectores: 7 por brazo, 1 de cintura, 2 de cabeza, 1 de columna y 2 de base
- Base diferencial servoaccionada de hasta 1,5 m/s, giro de 360° en el sitio, diámetro de giro ~0,75 m
- Columna con carrera de 0,5 m a 200 mm/s · cintura de 1 GDL con flexión (pitch) de 0° a 115°
- Batería extraíble en la base de 48 V / 30 Ah (1,44 kWh), ~5 h, con cambio en caliente
- Recarga automática en pila de carga (kit incluido)
- Percepción de la base: 1 LiDAR, 1 cámara de profundidad, 2 sensores de colisión fisica y 2 ultrasónicos
- Cámara binocular de cabeza más 2 cámaras HD de muñeca
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualización OTA · incluye mando y computadora de visualización
- Cómputo en 4 ranuras: PC1 Intel Core i5 para las funciones de plataforma, PC2 Intel Core i7 para desarrollo del usuario
- PC3 admite NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS) y PC4 un i7 adicional o un Jetson Orin NX (100 TOPS), ambas como opción de pago
- El Jetson Thor solo entra en PC3 y es excluyente con la placa Jetson AGX Orin
- Admite desarrollo secundario
- Dos manos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, 6 GDL y 11 juntas por mano, 383 g, con cámara RGB de muñeca.
- 32 grados de libertad totales (20 del cuerpo más 6 por mano)
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