Descripción
Torso de 5 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas, con mano dex3-1 táctil de fábrica. 30 GDL en total y dock de 100 tops integrado.
- Plataforma: Torso de 5 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas
- Alto 683 mm plegado · ≈1600 mm extendido · peso ≈30 kg · largo de brazo 420 mm
- 30 GDL en total (16 sin efectores + 7 por mano × 2)
- Cómputo: Dock de 100 TOPS integrado
- Sensores: LiDAR MID-360, cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
- Energía: Batería de chasis extraíble de serie y alimentación externa · ≈1,5 h · el tren superior no admite batería
- Manos: Dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza, sensado táctil y cámara RGB: ≈650 g, 175 × 88 × 77 mm, 7 GDL por mano, 12 a 58 V, interfaz USB y 33 sensores táctiles con rango de 10 g a 2500 g.
- Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
- Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
- Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
- Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
- Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
- CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
- Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
- Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
- Mando de dos manos incluido de serie
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