Robot Humanoide Unitree R1-A5 Smart C

Descripción

Torso de 5 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis, con mano dex3-1 táctil de fábrica. 27 GDL en total y dock de 40 tops integrado.

• Plataforma: Torso de 5 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis
• Alto 700 mm · peso ≈11 kg · largo de brazo 420 mm
• 27 GDL en total (13 sin efectores + 7 por mano × 2)
• Cómputo: Dock de 40 TOPS integrado
• Sensores: Cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
• Energía: Alimentación externa de serie · batería de tren superior R1-A opcional (≈1,5 h)
• Manos: Dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza, sensado táctil y cámara RGB: ≈650 g, 175 × 88 × 77 mm, 7 GDL por mano, 12 a 58 V, interfaz USB y 33 sensores táctiles con rango de 10 g a 2500 g.
• Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
• Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
• Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
• Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
• Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
• CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
• Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
• Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
• Mando de dos manos incluido de serie