Robot Humanoide Unitree R1-A7 Smart A

Descripción

Torso de 7 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis, con pinza dex1-1 plus de fábrica. 19 GDL en total y dock de 40 tops integrado.

• Plataforma: Torso de 7 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis
• Alto 835 mm · peso ≈13 kg · largo de brazo 555 mm
• 19 GDL en total (17 sin efectores + 1 por mano × 2)
• Cómputo: Dock de 40 TOPS integrado
• Sensores: Cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
• Energía: Alimentación externa de serie · batería de tren superior R1-A opcional (≈1,5 h)
• Manos: Dos pinzas Dex1-1 Plus con cámara RGB: 143 × 78 × 67 mm, 550 g, carrera de 90 mm, resolución de posición en la punta de 0,1 mm, fuerza de agarre regulable de 5 a 120 N, carga de 20 kg por forma y 5 kg por fricción, cierre completo en 0,24 s, dedo de 80 mm, comunicación RS485 de alta velocidad.
• Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
• Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
• Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
• Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
• Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
• CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
• Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
• Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
• Mando de dos manos incluido de serie