Descripción

El chasis Romi es una plataforma de robot móvil de accionamiento diferencial con un diámetro de 6.5 ″ ( 165 mm ) y un soporte de batería integrado para seis Pilas AA ( no incluido ). Las ruedas motrices se encuentran en un diámetro de la placa base circular, lo que permite giros o giros en su lugar. Un lanzador de bolas grande y fijo en la parte trasera proporciona un tercer punto de contacto suave, y un segundo lanzador de bolas ( no incluido ) se puede agregar opcionalmente en la parte delantera. El chasis utiliza ruedas Pololu de 70 × 8 mm y motores de engranajes Mini Plastic con retrocesos extendidos para permitir codificadores de cuadratura para retroalimentación de posición.

El chasis Romi tiene una gran cantidad de orificios de montaje y ranuras de uso general destinados a varios tamaños de tornillos ( no incluidos ) como #2-56, #4-40, M2 y M3. Estos agujeros se pueden usar para montar su electrónica, como su microcontrolador, conductores de motor, y sensores.

Los componentes plásticos que componen el chasis están disponibles en seis colores, ya sea individualmente ( para usar como piezas de repuesto o para hacer combinaciones de colores personalizadas ) o en kits que incluyen motores y contactos de batería.