Servo Digital Unitree YS-342026-J288

Descripción

Servo digital brushless de Unitree, pensado para brazos y manos de robots con inteligencia embebida: motor sin escobillas, reductora de precisión y sensores de temperatura y posición integrados en un solo cuerpo compacto. Es la variante YS-342026-J288, la de mayor potencia: reductora de acero y carcasa de aluminio, 35 g de peso y hasta 1,5 N·m de par pico.

Alimentación de 25,2 V (mínimo 6,4 V), también opera a 12,6 V con menor potencia · corriente sin carga 0,45 A a 25,2 V (0,27 A a 12 V) · corriente de línea máxima 1,92 A · corriente en reposo 0,026 A a 25,2 V (0,05 A a 12 V)
Velocidad máxima sin carga: 35 rad/s a 25,2 V (16,5 rad/s a 12 V)
Constante de par 0,554 N·m/A · par pico de 0,5 N·m en el sentido del giro y 1,5 N·m en sentido contrario
Reductora de acero y carcasa de aluminio
Sensor de posición dual (rotor y eje de salida), encoder absoluto de 15 bit
Comunicación serial half-duplex a 6.000.000 bps sobre bus TTL multipunto, protocolo propio de Unitree, direcciones de 0 a 14 en el mismo bus
Control híbrido: par, ángulo, velocidad, rigidez y amortiguamiento del rotor, todo consultable en tiempo real junto a temperatura y voltaje
Dimensiones 20 × 34 × 26 mm · reductora de engranaje recto, relación 288,35:1 · temperatura de operación desde −20 °C, con corte automático sobre 90 °C en el driver y 120 °C en el bobinado