Servo Kondo PMX-SCR-9204HV

Servo Kondo PMX-SCR-9204HV

Servo de nueva generación con control de posición, velocidad, corriente y torque, y feedback de estado enriquecido — sucesor de la línea B3M.

SKU: KON-PMX9204HV Categorías: ,

Descripción

El PMX-SCR-9204HV pertenece a la nueva serie de servos de bus serie de alto voltaje de Kondo, que ofrecen mayor par y prestaciones para robótica avanzada. Incorpora control y realimentación completos a través de su interfaz de comunicación serie.

  • Servo de bus serie de alto voltaje y alto par: 9,74 N·m (99,3 kgf·cm) a 12V, 8,91 N·m (90,9 kgf·cm) a 11,1V
  • Resolución de control de 16 bits (65.536 pasos/vuelta) — más fina que el encoder de 12 bits del B3M
  • Conector rediseñado de 4 a 6 pines (V+ y GND duplicados) que duplica la capacidad de corriente frente al B3M
  • Eje de salida «I-cut» de mayor diámetro, más resistente a la rotura que el del B3M
  • Comunicación RS-485, baudios seleccionables: 3M/2M/1,5M/1,25M/1M/625k/115,2k/57,6 kbps
  • Set de comandos distinto al B3M — no es compatible plug-in, requiere reprogramar el firmware/software de control

Información adicional

Torque máx

9, 74 N·m (99, 3 kgf·cm) @12V · 8, 91 N·m (90, 9 kgf·cm) @11, 1V
Velocidad sin carga

47 rpm @12V · 44 rpm @11, 1V
Corriente

6, 1A en parada @12V · 28mA en reposo
Voltaje de operación

9–12V
Comunicación

RS-485, baudios seleccionables 57, 6k–3M bps
Resolución

16 bits, 65.536 pasos/vuelta (control de posición)
Rango de operación

±320° en modo posición
Dimensiones

54, 5×39, 5×32 mm (excl. salientes)
Peso

112 g
Diferencias vs. B3M

Conector de 4→6 pines (doble V+/GND), eje "I-cut" reforzado, mayor resolución y torque; set de comandos no compatible con B3M

Valoraciones

No hay valoraciones aún.

Solo los usuarios registrados que hayan comprado este producto pueden hacer una valoración.

Productos relacionados