La plataforma cuenta con una cámara y un LiDAR de 360° para exploración. Los controladores de sensores preinstalados facilitan el comienzo. Puedes agregar más sensores con espacios de integración. Las herramientas compatibles incluyen Gazebo, NoMachine y Viz para mayor comodidad.
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El Kit de Desarrollo del Scout Mini simplifica la investigación robótica mediante sensores integrados y un computador NVIDIA Jetson Nano preinstalado. Ideal para aplicaciones de SLAM en interiores, navegación y visión artificial, acelera la investigación eliminando la complejidad de la integración de sistemas.
La versión SCOUT MINI R&D PRO cuenta con un NVIDIA Xavier en su núcleo, el cual integra una CPU ARM v8.2 de 64 bits, una GPU Volta con Tensor Cores y 32 GB de memoria LPDDR4x, haciéndolo apto para aplicaciones de alto rendimiento. Viene con Linux y ROS Ubuntu 18.04 preinstalados. (Nota: El texto original dice «18.4», pero se ha corregido a «18.04» que es la versión estándar de Ubuntu compatible con ROS Melodic).
El SCOUT MINI PRO está equipado con un LiDAR 3D de 360° y 16 haces (beams). Este sensor ofrece capacidades de escaneo tanto horizontal como vertical, entregando un impresionante alcance máximo de 150 metros.
| Dimensiones | 612 x 580 x 245 mm |
| Peso de la Plataforma | 23 Kg |
| Carga Útil Máxima | 10 Kg (con Rueda Estándar) 20 Kg (con Rueda Mecanum) |
| Capacidad de Escalada | ≤ 30° (con Rueda Estándar) ≤ 8° (con Rueda Mecanum) |
| Clasificación IP | IP22 |
| Comunicación | CAN Estandar, Puerto Serie 232 (RS232) |
| Velocidad | 3 m/s (Rueda Estándar) 3 m/s (Rueda Mecanum) |
| Recorrido Máximo (Autonomía) | 10 km |
| Franqueo de Obstáculos (Altura) | 115 mm |
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