El Kit COBOT autónomo de alto rendimiento para la investigación educativa sobre robots y el desarrollo de aplicaciones comerciales.
Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.
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El Cobot Kit, impulsado por ROS, cuenta con un LiDAR multihaz de alta precisión y largo alcance. Proporciona sin esfuerzo datos de nubes de puntos 3D para el mapeo, la navegación y el posicionamiento, eliminando la complejidad de configurar los nodos ROS del LiDAR.
El Cobot Kit, equipado con brazos robóticos AUBO i5 o xArm6, puede satisfacer diversos requisitos de carga útil, radio de trabajo (819-886 mm) y precisión de posicionamiento. También permite una estrecha interacción humano-robot durante las tareas de agarre sin necesidad de vallas de seguridad (cercas de protección).
El Cobot Kit utiliza pinzas eléctricas adaptativas que ofrecen precisión y una capacidad de agarre robusta. Con una precisión de posicionamiento de 0.03 mm y una fuerza de agarre máxima de 160N, se adapta a los objetos objetivo con hasta 5 puntos de contacto.
| Dimensiones | 1023 x 778 x 400 mm |
| Peso de la Plataforma | 145 – 150 Kg |
| Carga Útil Máxima | 70 Kg |
| Capacidad de Escalada | ≤ 30° (con carga) |
| Clasificación IP | IP54 |
| Comunicación | CAN Estandar, Puerto Serie 232 (RS232) |
| Velocidad | 1.5 m/s |
| Recorrido Máximo (Autonomía) | 10 km |
| Franqueo de Obstáculos (Altura) | 170 mm |
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