Kit de escritorio con 4 brazos PiPER para tele-operación dual y recolección de datos de imitación.
Solicitar informaciónOPEN PiPER es el kit de escritorio de AgileX para tele-operación de doble brazo: dos pares de brazos PiPER (maestro/esclavo) listos para recolectar datos de imitación y validar algoritmos de IA encarnada sin integrar hardware desde cero. Fue la plataforma oficial en competencias como WBCD, el Challenge Cup (挑战杯) y el IROS Workshop.
4 brazos PiPER (4,2 kg y 1,5 kg de carga útil c/u), 2 pupitres de enseñanza, 3 cámaras de profundidad y soporte de escritorio con estructura modular y estandarizada: se monta un prototipo de tele-operación dual en escritorio en poco tiempo, sin diseño de mecánica propio.
Incluye interfaces de desarrollo y programas de ejemplo para correr tele-operación y recolección de datos de inmediato, reduciendo el costo de adaptar algoritmos de imitación/VLA propios.
Cada brazo PiPER trabaja con 626 mm de radio y ±0,1 mm de repetibilidad, suficiente precisión para tareas de manipulación fina en recolección de datos de imitación.
Permite sumar sensores y actuadores adicionales según la tarea, para iterar y validar distintos escenarios de IA encarnada sobre la misma base.
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