AgileX ALOHA Desmontable
AgileX · Plataforma Móvil

AgileX ALOHA Desmontable

Sistema de teleoperacion bimanual lider-seguidor, doble brazo PiPER sobre chasis Ranger Mini 3.0.

Ranger Mini 3.0, 720x500x345 mm
Base
120 kg
Carga base
2 m/s
Velocidad maxima
IP54, -20~45 C
Proteccion / Temp.
Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

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Descripción

Sobre el producto

ALOHA Desmontable (分体式ALOHA / Modular ALOHA) es el sistema de teleoperación bimanual líder-seguidor de AgileX Robotics: doble brazo PiPER elevable sobre un chasis Ranger Mini 3.0 (120 kg de carga, IP54) más una estación de enseñanza separada con 2 brazos líder — pensado para recolección de datos de robótica encarnada y reproducción de esquemas open-source como Mobile ALOHA y ACT.

  • Arquitectura líder-seguidor desmontable

    Dos estaciones de enseñanza mapean con precisión la postura de los brazos hacia el par de brazos ejecutores PiPER, permitiendo teleoperación remota y reproducción rápida de Mobile ALOHA y ACT.

  • Autonomía redundante con recarga automática

    Batería portátil para exteriores más batería redundante para recolección de datos ininterrumpida, con estación de auto-recarga a la que el robot navega solo.

  • Chasis Ranger Mini 3.0 con brazo elevable

    Base de 120 kg de carga, IP54, hasta 2 m/s, con mecanismo elevador de control ROS que sube y baja el par de brazos PiPER según la tarea.

  • Ciclo de datos cerrado

    Se integra con plataformas de gestión de datos de investigación: carga en tiempo real, almacenamiento clasificado y análisis retrospectivo.

Especificaciones

Ficha técnica

Base
Ranger Mini 3.0, 720x500x345 mm
Carga base
120 kg
Velocidad maxima
2 m/s
Proteccion / Temp.
IP54, -20~45 C
Autonomia
3h (carga completa) / 6h (sin carga)
Altura (min-max, brazo elevable)
1322.4 - 1891.6 mm
Ancho entre brazos
757.7 mm
Ancho plataforma
774.6 mm
Brazos
PiPER x4 (2 lider + 2 ejecutor)
Sensores
3 camaras de profundidad, 1 LiDAR
Computo
GPU RTX 4060
Consola / Alimentacion
Pantalla 11.6" + teclado; bateria portatil + redundante
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Confían en Artil

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