AgileX ALOHA Desmontable

ALOHA Desmontable (分体式ALOHA / Modular ALOHA) es el sistema de teleoperación bimanual líder-seguidor de AgileX Robotics: doble brazo PiPER elevable sobre un chasis Ranger Mini 3.0 (120 kg de carga, IP54) más una estación de enseñanza separada con 2 brazos líder — pensado para recolección de datos de robótica encarnada y reproducción de esquemas open-source como Mobile ALOHA y ACT.

• Arquitectura líder-seguidor desmontable

  Dos estaciones de enseñanza mapean con precisión la postura de los brazos hacia el par de brazos ejecutores PiPER, permitiendo teleoperación remota y reproducción rápida de Mobile ALOHA y ACT.

• Autonomía redundante con recarga automática

  Batería portátil para exteriores más batería redundante para recolección de datos ininterrumpida, con estación de auto-recarga a la que el robot navega solo.

• Chasis Ranger Mini 3.0 con brazo elevable

  Base de 120 kg de carga, IP54, hasta 2 m/s, con mecanismo elevador de control ROS que sube y baja el par de brazos PiPER según la tarea.

• Ciclo de datos cerrado

  Se integra con plataformas de gestión de datos de investigación: carga en tiempo real, almacenamiento clasificado y análisis retrospectivo.