Plataforma móvil de teleoperación bimanual para recolección de datos e Inteligencia Artificial aplicada a robots — el mismo hardware que usa el proyecto Mobile ALOHA.
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Video oficial de AgileX Robotics.
COBOT MAGIC es la plataforma móvil de teleoperación bimanual para recolección de datos e Inteligencia Artificial aplicada a robots de AgileX Robotics — el mismo hardware que usa el proyecto Mobile ALOHA. Monta 4 brazos robóticos PiPER de 6 GDL (2 activos de teleoperación + 2 con cámara en la muñeca, más 1 cámara superior) sobre una base móvil diferencial AgileX TRACER 2.0.
Va por su segunda generación: PC industrial de alto rendimiento, cámara de profundidad, brazo propio PiPER de AgileX y base TRACER — entrenamiento por imitación y ejecución de movimientos finos, con mejor relación precio-rendimiento que la primera versión.
Corré el código y los papers originales de ALOHA tal cual, sobre hardware ya armado — de tareas simples de «agarrar y colocar» a operaciones más finas: servir agua, cocinar, tomar un ascensor, ordenar objetos.
Usado por más de 50 universidades y centros de investigación: generación de datos sintéticos y de simulación, datasets estándar, y modelos grandes — hardware, datos y modelo de IA como un solo paquete.
El brazo PiPER de COBOT MAGIC es el mismo que vendemos por separado — ver la ficha del AgileX PiPER-X.
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