Robot Móvil AgileX LIMO Cobot
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Plataforma Movilrobot

Robot Móvil AgileX LIMO Cobot

Plataforma educativa de 4 modos de tracción con brazo colaborativo de 6 GDL para navegación autónoma y manipulación.

Oruga, Mecanum, Ackermann, 4 ruedas diferencial
Modos de movimiento
5.6 kg
Peso total
4 kg
Carga util en movimiento
1 m/s
Velocidad maxima
Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

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Descripción

Sobre el producto

Plataforma móvil educativa de 4 modos de tracción (Ackermann, diferencial, mecanum, oruga) que suma un brazo colaborativo de 6 grados de libertad (myCobot 280 M5, Elephant Robotics) para navegación autónoma y manipulación en un solo ciclo — pensada para docencia e investigación en robótica encarnada (catálogo oficial AgileX 2026).

  • Cuatro modos de movimiento en un solo chasis

    Ackermann, diferencial 4 ruedas, mecanum omnidireccional y oruga — el mismo LIMO Cobot cambia de modo de tracción según el terreno o el ejercicio de cátedra, con velocidad máxima de 1 m/s, autonomía de 2,5 h y pendiente máxima de 25°.

  • Brazo colaborativo de 6 GDL listo para agarrar

    Monta un brazo ligero de 6 grados de libertad (0,8 kg, radio de trabajo de 280 mm y precisión de ±0,5 mm) sobre el chasis LIMO, con 4 kg de carga útil en movimiento — de la navegación autónoma al agarre dinámico en un solo ciclo cerrado.

  • Percepción multisensor sobre NVIDIA Jetson Orin Nano

    LIDAR EAI T-mini Pro, cámara de profundidad Orbbec Astra+ e IMU de alta precisión alimentan SLAM en tiempo real, evasión dinámica de obstáculos y reconocimiento de objetos — todo corriendo sobre el módulo de cómputo Jetson Orin Nano.

Especificaciones

Ficha técnica

Modos de movimiento
Oruga, Mecanum, Ackermann, 4 ruedas diferencial
Peso total
5.6 kg
Carga util en movimiento
4 kg
Velocidad maxima
1 m/s
Autonomia
2.5 h, 12 km
Pendiente maxima
25 grados
Proteccion / Temp.
IP22, -10~40 C
Bateria
Litio ternario 10Ah/12V, removible, carga en 2h
Brazo colaborativo
myCobot 280 M5 (Elephant Robotics), 6 GDL, 0.8 kg, +/-0.5mm, alcance 280mm
Computo embebido
NVIDIA Jetson Orin Nano
Sensores
LIDAR EAI T-mini Pro, camara Orbbec Astra+, IMU
Navegacion
SLAM laser + SLAM visual
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