Chasis 4WD4WS de alta capacidad, 150 kg de carga, UPS modular con hot-swap.
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Video oficial de AgileX Robotics.
El RANGER es un chasis robótico omnidireccional de alta capacidad de carga, con 4 ruedas motrices y 4 direccionales (4WD4WS) que le permiten girar sobre su propio eje, desplazarse en «S» y tomar curvas tipo Ackermann. Pensado como plataforma base para integrar sensores propios y construir soluciones de conducción autónoma a medida.
Cuatro motores de cubo de 600W y suspensión independiente le dan giro sobre el propio eje, desplazamiento lateral y seguimiento de trayectoria de alta precisión, ideal para aplicaciones de conducción autónoma.
Estructura robusta y de diseño simple que libera una superficie superior lista para montar módulos tipo «bloques de construcción» y así armar rápidamente soluciones propias sobre el chasis.
Alimentación completamente modular: el módulo de potencia, el de bypass y el de control admiten reemplazo en caliente, minimizando tiempos de mantenimiento y ampliación, con diseño redundante para alta confiabilidad.
Admite como opcional PC industrial, LiDAR de estado sólido, cámara de profundidad e IMU para percepción del entorno y construcción de mapas, con navegación autónoma, seguimiento de líneas y planificación de rutas multipunto.
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