Mano Diestra Inspire E2 (con cámara RGB) (Unitree)
Manos Diestras · Accesorios

Mano Diestra Inspire E2 (con cámara RGB) (Unitree)

Mano diestra de 6 GDL y 12 articulaciones con sensado táctil de 17 puntos, compatible con Unitree G1 y H2.

6 DOF | 12 articulaciones
Grados de libertad
790g +/-10g (variante tactil) / 770g +/-10g (sin tactil)
Peso
24V +/-10%
Voltaje
Pulgar 30N | cuatro dedos 28N
Fuerza de agarre
Descripción

Sobre el producto

La Inspire Robots RH56E2 es una mano diestra antropomórfica de alta fuerza con array de sensores táctiles integrado, compatible con las plataformas humanoides Unitree G1 y H2.

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: montaje directo en Unitree G1, H2, H2-A y H2-D. Es la letra I del selector de versión en el H2.

Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad
6 DOF | 12 articulaciones
Peso
790g +/-10g (variante tactil) / 770g +/-10g (sin tactil)
Voltaje
24V +/-10%
Fuerza de agarre
Pulgar 30N | cuatro dedos 28N
Resolucion de fuerza
0.05N
Dimensiones
Longitud 211.5mm | ancho palma 93.0mm | brida Ø38/Ø50mm
Sensores tactiles
17 sensores 0-30N (T1 resistivo) o 5 sensores 0-20N (T2 capacitivo)
Nota camara
La ficha oficial de Inspire Robots no incluye camara - modulo RGB es parte del kit vendido
Compatible con
Unitree G1 · H2 · H2-A · H2-D
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