Mano Diestra Dex5-1 (cinco dedos, con cámara RGB) (Unitree)

Dex5-1 de Unitree: mano diestra de cinco dedos con 16 grados de libertad activos, movidos por 12 juntas micro de transmisión compuesta con control de fuerza —que dan propiocepción sin necesidad de sensores táctiles— más 4 juntas de engranaje.

• 16 GDL activos: 4 en el pulgar y 3 en cada uno de los otros cuatro dedos
• Agarra objetos de hasta 10 mm de diámetro, con repetibilidad en punta de ±1 mm y 10 N de fuerza
• Comunicación por USB 2.0 a 1000 Hz, con realimentación de modo, posición, velocidad y par de cada junta
• Incluye una cámara RGB de muñeca con su soporte, cables y accesorios

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: la Dex5-1 aparece únicamente en las hojas del H2 del tarifario del fabricante — H2, H2-A y H2-D. Es la letra D del selector de versión.