Mano Diestra Dex5-1P (cinco dedos, táctil, con cámara RGB) (Unitree)
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Mano Diestra Dex5-1P (cinco dedos, táctil, con cámara RGB) (Unitree)

La Dex5-1 con percepción táctil: 12 arrays y 94 sensores de presión, rango de 10 g a 2500 g.

Unitree H2 · H2-A · H2-D (letra E)
Compatible con
16 activos (misma mecánica que la Dex5-1)
Grados de libertad
12 arrays · 94 sensores de presión
Percepción táctil
10 g a 2500 g
Rango de detección
Descripción

Sobre el producto

Dex5-1P de Unitree: toma toda la configuración y las prestaciones de la Dex5-1 y le suma percepción táctil.

  • 12 arrays de sensores, 94 sensores de presión en total
  • Rango de detección de 10 g a 2500 g
  • Tolera hasta 20 kg de fuerza sin daño
  • Realimentación de modo, posición, velocidad y par de cada junta
  • Incluye una cámara RGB de muñeca con su soporte

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: la Dex5-1P aparece únicamente en las hojas del H2 del tarifario del fabricante — H2, H2-A y H2-D. Es la letra E del selector de versión.

Especificaciones

Ficha técnica

Compatible con
Unitree H2 · H2-A · H2-D (letra E)
Grados de libertad
16 activos (misma mecánica que la Dex5-1)
Percepción táctil
12 arrays · 94 sensores de presión
Rango de detección
10 g a 2500 g
Tolerancia sin daño
20 kg
Cámara de muñeca
RGB · FOV D:130° · H:120° · V:81° · 1920×1080
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