Mano Diestra SharpaWave (22 GDL, visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

SharpaWave: mano diestra de 22 grados de libertad activos por mano, la de mayor carga y sensibilidad de las que ofrece el tarifario para el H2.

• 22 GDL activos · 1,3 kg · 208 × 90 × 50 mm
• Carga de 30 kg, fuerza de agarre de 150 N y de 20 N en la punta
• Velocidad de operación de más de 4 Hz y repetibilidad en punta de ±1 mm
• Detección de fuerza de 0 a 30 N con sensibilidad de 0,005 N
• Cámara de muñeca SenYun SHF3L: HFOV de 196°, 1920×1536 a 30 fps, menos de 50 g
• Sensor RGGB con ISP integrado, salida YUV422 de 8 bit y obturador rolling
• Compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor · de -40 °C a +85 °C

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: el tarifario la lista solo para el H2 Plus Ultimate, donde es la letra N del selector de versión. Es la única letra que no existe en las otras sublíneas del H2.