Descripción
Sobre el producto
SharpaWave: mano diestra de 22 grados de libertad activos por mano, la de mayor carga y sensibilidad de las que ofrece el tarifario para el H2.
- 22 GDL activos · 1,3 kg · 208 × 90 × 50 mm
- Carga de 30 kg, fuerza de agarre de 150 N y de 20 N en la punta
- Velocidad de operación de más de 4 Hz y repetibilidad en punta de ±1 mm
- Detección de fuerza de 0 a 30 N con sensibilidad de 0,005 N
- Cámara de muñeca SenYun SHF3L: HFOV de 196°, 1920×1536 a 30 fps, menos de 50 g
- Sensor RGGB con ISP integrado, salida YUV422 de 8 bit y obturador rolling
- Compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor · de -40 °C a +85 °C
Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).
Compatibilidad: el tarifario la lista solo para el H2 Plus Ultimate, donde es la letra N del selector de versión. Es la única letra que no existe en las otras sublíneas del H2.
Especificaciones
Ficha técnica
- Compatible con
- Unitree H2 Plus Ultimate (letra N)
- Grados de libertad
- 22 activos por mano
- Peso
- 1 | 3 kg
- Dimensiones
- 208 × 90 × 50 mm
- Carga máxima
- 30 kg
- Fuerza de agarre
- 150 N
- Fuerza en punta
- 20 N
- Velocidad de operación
- Más de 4 Hz
- Repetibilidad en punta
- ±1 mm
- Detección de fuerza
- 0 a 30 N · sensibilidad 0 | 005 N
- Cámara de muñeca
- SenYun SHF3L · HFOV 196° · 1920×1536 @30 fps · menos de 50 g
- Sensor de imagen
- RGGB con ISP integrado · YUV422 8 bit · obturador rolling · -40 °C a +85 °C
- Compatibilidad de cómputo
- NVIDIA Jetson AGX Thor
