Mano Diestra Wuji Hand2 (sin táctil, con cámara RGB) (Unitree)
Manos Diestras · Accesorios

Mano Diestra Wuji Hand2 (sin táctil, con cámara RGB) (Unitree)

Mano biónica de 20 GDL activos con accionamiento directo retro-accionable, control híbrido MIT fuerza/posición.

20 DOF
Grados de libertad activos
12V DC fijo (adaptador 12V/20A incluido) - CORREGIDO | no rango 16-58V
Voltaje de operacion
>=15 N
Fuerza pico en punta
Sin array de piel tactil - solo sensado de fuerza/par en yemas
Percepcion tactil
Descripción

Sobre el producto

Wuji Hand2 es una mano diestra biomimética de segunda generación de Wuji Technology, con 20 grados de libertad activos y accionamiento directo por articulación (back-drivable), sin sensado táctil en esta versión.

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: montaje directo en Unitree G1, H2, H2-A y H2-D. Es la letra M del selector de versión en el H2.

Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad activos
20 DOF
Voltaje de operacion
12V DC fijo (adaptador 12V/20A incluido) - CORREGIDO | no rango 16-58V
Fuerza pico en punta
>=15 N
Percepcion tactil
Sin array de piel tactil - solo sensado de fuerza/par en yemas
Nota camara
Ninguna fuente oficial de Wuji Technology documenta camara integrada - verificar con distribuidor
Compatible con
Unitree G1 · H2 · H2-A · H2-D
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