Mano de tendones (tendon-driven) (Unitree)

• Desarrollo propio · 2 GDL · 10 articulaciones (8 de los cuatro dedos + 2 del pulgar)
• Dimensiones ~151x67x70 mm · peso ~365 g
• Alimentación 24–58 V · fuerza en la punta del dedo 10 N

Compatibilidad: el tarifario la lista únicamente para el R1-A, pese a que su SKU arrastra el prefijo del G1 (no se puede renombrar: el producto ya está publicado).