Actuador robótico altamente integrado, par nominal 18 Nm / máximo 53 Nm.
Solicitar informaciónEntrega 18 N·m de forma continua y admite picos de hasta 53 N·m para absorber cargas puntuales sin perder el control del movimiento.
Un codificador en el motor y otro en el eje de salida permiten conocer la posición real de la articulación en todo momento.
Motor, reductor, driver y sensores integrados en un solo módulo, con modos de control de fuerza y servoaccionamiento seleccionables y una arquitectura de accionamiento simple y fiable.
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