Kondo Kagaku · Accesorios

Servo Kondo PMX-SCR-9204HV

Name: Servo Kondo PMX-SCR-9204HV
Brand: Kondo Kagaku
SKU: KON-PMX9204HV

Servo de nueva generación con control de posición, velocidad, corriente y torque, y feedback de estado enriquecido — sucesor de la línea B3M.

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9,74 N·m (99,3 kgf·cm) @12V · 8,91 N·m (90,9 kgf·cm) @11,1V

Torque máx

47 rpm @12V · 44 rpm @11,1V

Velocidad sin carga

6,1A en parada @12V · 28mA en reposo

Corriente

9–12V

Voltaje de operación

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Descripción

Sobre el producto

El PMX-SCR-9204HV pertenece a la nueva serie de servos de bus serie de alto voltaje de Kondo, que ofrecen mayor par y prestaciones para robótica avanzada. Incorpora control y realimentación completos a través de su interfaz de comunicación serie.

Servo de bus serie de alto voltaje y alto par: 9,74 N·m (99,3 kgf·cm) a 12V, 8,91 N·m (90,9 kgf·cm) a 11,1V
Resolución de control de 16 bits (65.536 pasos/vuelta) — más fina que el encoder de 12 bits del B3M
Conector rediseñado de 4 a 6 pines (V+ y GND duplicados) que duplica la capacidad de corriente frente al B3M
Eje de salida «I-cut» de mayor diámetro, más resistente a la rotura que el del B3M
Comunicación RS-485, baudios seleccionables: 3M/2M/1,5M/1,25M/1M/625k/115,2k/57,6 kbps
Set de comandos distinto al B3M — no es compatible plug-in, requiere reprogramar el firmware/software de control

Especificaciones

Ficha técnica

Torque máx: 9,74 N·m (99,3 kgf·cm) @12V · 8,91 N·m (90,9 kgf·cm) @11,1V
Velocidad sin carga: 47 rpm @12V · 44 rpm @11,1V
Corriente: 6,1A en parada @12V · 28mA en reposo
Voltaje de operación: 9–12V
Comunicación: RS-485, baudios seleccionables 57,6k–3M bps
Resolución: 16 bits, 65.536 pasos/vuelta (control de posición)
Rango de operación: ±320° en modo posición
Dimensiones: 54,5×39,5×32 mm (excl. salientes)
Peso: 112 g
Diferencias vs. B3M: Conector de 4→6 pines (doble V+/GND), eje "I-cut" reforzado, mayor resolución y torque; set de comandos no compatible con B3M

Servo Kondo PMX-SCR-9204HV

Sobre el producto

Ficha técnica

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