Descripción
Sobre el producto
El PMX-SCR-9204HV pertenece a la nueva serie de servos de bus serie de alto voltaje de Kondo, que ofrecen mayor par y prestaciones para robótica avanzada. Incorpora control y realimentación completos a través de su interfaz de comunicación serie.
- Servo de bus serie de alto voltaje y alto par: 9,74 N·m (99,3 kgf·cm) a 12V, 8,91 N·m (90,9 kgf·cm) a 11,1V
- Resolución de control de 16 bits (65.536 pasos/vuelta) — más fina que el encoder de 12 bits del B3M
- Conector rediseñado de 4 a 6 pines (V+ y GND duplicados) que duplica la capacidad de corriente frente al B3M
- Eje de salida «I-cut» de mayor diámetro, más resistente a la rotura que el del B3M
- Comunicación RS-485, baudios seleccionables: 3M/2M/1,5M/1,25M/1M/625k/115,2k/57,6 kbps
- Set de comandos distinto al B3M — no es compatible plug-in, requiere reprogramar el firmware/software de control
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque máx
- 9 | 74 N·m (99 | 3 kgf·cm) @12V · 8 | 91 N·m (90 | 9 kgf·cm) @11 | 1V
- Velocidad sin carga
- 47 rpm @12V · 44 rpm @11 | 1V
- Corriente
- 6 | 1A en parada @12V · 28mA en reposo
- Voltaje de operación
- 9–12V
- Comunicación
- RS-485 | baudios seleccionables 57 | 6k–3M bps
- Resolución
- 16 bits | 65.536 pasos/vuelta (control de posición)
- Rango de operación
- ±320° en modo posición
- Dimensiones
- 54 | 5×39 | 5×32 mm (excl. salientes)
- Peso
- 112 g
- Diferencias vs. B3M
- Conector de 4→6 pines (doble V+/GND) | eje "I-cut" reforzado | mayor resolución y torque; set de comandos no compatible con B3M
