Descripción
Sobre el producto
La RCB-4HV es la placa controladora de servos de Kondo diseñada para gestionar robots humanoides con numerosos ejes, como el KHR-3HV. Coordina los servos serie KRS, ejecuta secuencias de movimiento y se programa mediante el software gráfico HeartToHeart4.
- Controlador para hasta 33 servos serie KRS/ICS (protocolo ICS 3.0/3.5/3.6, hasta 1,25 Mbps) vía 8 terminales SIO en 2 canales
- 10 puertos AD (entrada analógica de sensores) + 10 puertos PIO (E/S digital)
- Gestión de secuencias de movimiento complejas, programación visual con HeartToHeart4
- No incluye giroscopio ni acelerómetro integrados — se conectan como módulos opcionales (KRG-4/KRG-5) por conector ZH
- Control inalámbrico opcional vía radio RF 2,4GHz KRC-6FS (no es Bluetooth/WiFi)
- Núcleo de control de robots humanoides Kondo, como el KHR-3HV
Compatible con: Kondo KHR-3HV (Ver.2, Ver.3 y Ver.3.1) y KMR-M6 (Ver.2 y Ver.3). La serie KXR no usa esta placa sino la RCB-4mini. Tampoco controla los servos B3M ni PMX de Kondo: esos usan bus RS-485 y la RCB-4HV habla ICS.
Especificaciones
Ficha técnica
- Servos soportados
- Hasta 33 (ICS 3.0/3.5/3.6 | daisy-chain)
- Velocidad de comunicación
- 115.200 / 625.000 / 1.250.000 bps
- Voltaje
- 6–12V de entrada (lógica interna regulada a 5V)
- Puertos
- 8 SIO (2 canales) · 10 AD · 10 PIO · 1 COM
- Dimensiones
- 45×35×13 mm (excl. salientes)
- Peso
- 12 g
- Sensores integrados
- Ninguno — giroscopio (KRG-4/KRG-5) y acelerómetro se conectan como módulos opcionales
- Control inalámbrico
- Opcional vía radio RF 2 | 4GHz KRC-6FS (no es Bluetooth/WiFi)
- Software
- HeartToHeart4 (Windows 8/8.1/10 de 64 bits | .NET Framework 4.6+)
- Compatible con
- KHR-3HV (Ver.2 | Ver.3 y Ver.3.1) y KMR-M6 (Ver.2 y Ver.3). No aplica a la serie KXR | que usa la RCB-4mini
