Kondo Kagaku · Accesorios

Placa de Control Kondo RCB-4HV

Name: Placa de Control Kondo RCB-4HV
Brand: Kondo Kagaku
SKU: KON-RCB4HV

Controlador standalone para hasta 33 servos ICS, esencial para clientes que arman robots propios con los servos de Kondo.

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Hasta 33 (ICS 3.0/3.5/3.6, daisy-chain)

Servos soportados

115.200 / 625.000 / 1.250.000 bps

Velocidad de comunicación

6–12V de entrada (lógica interna regulada a 5V)

Voltaje

8 SIO (2 canales) · 10 AD · 10 PIO · 1 COM

Puertos

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

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Descripción

Sobre el producto

La RCB-4HV es la placa controladora de servos de Kondo diseñada para gestionar robots humanoides con numerosos ejes, como el KHR-3HV. Coordina los servos serie KRS, ejecuta secuencias de movimiento y se programa mediante el software gráfico HeartToHeart4.

Controlador para hasta 33 servos serie KRS/ICS (protocolo ICS 3.0/3.5/3.6, hasta 1,25 Mbps) vía 8 terminales SIO en 2 canales
10 puertos AD (entrada analógica de sensores) + 10 puertos PIO (E/S digital)
Gestión de secuencias de movimiento complejas, programación visual con HeartToHeart4
No incluye giroscopio ni acelerómetro integrados — se conectan como módulos opcionales (KRG-4/KRG-5) por conector ZH
Control inalámbrico opcional vía radio RF 2,4GHz KRC-6FS (no es Bluetooth/WiFi)
Núcleo de control de robots humanoides Kondo, como el KHR-3HV

Compatible con: Kondo KHR-3HV (Ver.2, Ver.3 y Ver.3.1) y KMR-M6 (Ver.2 y Ver.3). La serie KXR no usa esta placa sino la RCB-4mini. Tampoco controla los servos B3M ni PMX de Kondo: esos usan bus RS-485 y la RCB-4HV habla ICS.

Especificaciones

Ficha técnica

Servos soportados: Hasta 33 (ICS 3.0/3.5/3.6, daisy-chain)
Velocidad de comunicación: 115.200 / 625.000 / 1.250.000 bps
Voltaje: 6–12V de entrada (lógica interna regulada a 5V)
Puertos: 8 SIO (2 canales) · 10 AD · 10 PIO · 1 COM
Dimensiones: 45×35×13 mm (excl. salientes)
Peso: 12 g
Sensores integrados: Ninguno — giroscopio (KRG-4/KRG-5) y acelerómetro se conectan como módulos opcionales
Control inalámbrico: Opcional vía radio RF 2,4GHz KRC-6FS (no es Bluetooth/WiFi)
Software: HeartToHeart4 (Windows 8/8.1/10 de 64 bits, .NET Framework 4.6+)
Compatible con: KHR-3HV (Ver.2, Ver.3 y Ver.3.1) y KMR-M6 (Ver.2 y Ver.3). No aplica a la serie KXR, que usa la RCB-4mini