M5Stack 8-Channel Servo Driver Unit

El M5Stack 8-Channel Servo Driver Unit NO usa el chip PCA9685 habitual en otros drivers de servo — en su lugar, un MCU STM32F030F4P6 genera las señales PWM directamente, con un chip INA199A1DCKR para sensado de corriente por canal. M5Stack vende por separado un módulo de 16 canales basado en PCA9685 (SERVO2 Module), que es un producto distinto.

• MCU STM32F030F4P6 generando PWM directamente para 8 canales de servo (no PCA9685)
• Sensado de corriente por canal vía INA199A1DCKR
• Interfaz I2C, dirección por defecto 0x25
• Alimentación dual: 9-24V o 5V; carga combinada máxima 5V@3A en los 8 canales
• MOSFET de potencia integrado para bloqueo/liberación programable de energía en los servos, protección de polaridad inversa
• Resolución/frecuencia PWM no publicada oficialmente por M5Stack

No confundir con el «SERVO2 Module 16 Channels» de M5Stack, que sí usa PCA9685 — son productos distintos con arquitecturas diferentes.

Compatibilidad: se conecta por puerto Grove HY2.0-4P y habla I2C en la direccion 0x25, asi que funciona con cualquiera de los controladores M5Stack de este catalogo que expongan Grove I2C (PORT.A): CoreS3, CoreS3 SE, Core2 v1.3, FIRE v2.7, CoreInk, Cardputer Adv, Capsule Kit (StampS3), Tab5, StickC PLUS SE, AtomS3 Lite, AtomS3U, AtomS3R, ATOM Lite y ATOM Echo. El M5Paper Color y el LLM Module Kit no declaran puerto Grove. Antes de comprar, confirmar en la ficha del controlador que su Grove es PORT.A (I2C) y no PORT.B/C.