Descripción
Sobre el producto
El M5Stack RollerCAN Unit integra un motor brushless D3504 (200KV) con control FOC (control de campo orientado) en lazo cerrado, gestionado por un MCU STM32G431 y driver DRV8311, controlable vía bus CAN (2 puertos XT30) o I2C. Incluye encoder magnético de alta resolución para realimentación de posición.
- Motor BLDC D3504 200KV, 41mm de diámetro, driver DRV8311HRRWR, MCU STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)
- Control por bus CAN (2× XT30, baudios seleccionables 1M/500K/125K bps, ID 0-255) o I2C (dirección 0x64)
- 4 modos de operación: velocidad (RPM), posición (encoder), corriente (mA), lectura de encoder
- Encoder magnético TLI5012BE1000 (36.000 unidades = 360°) para control en 3 lazos (corriente/velocidad/posición)
- Torque: 0,021 N·m a 5V / 0,065 N·m (0,66 kgf·cm) a 16V; velocidad sin carga ~2100 rpm
- Pantalla OLED 0,66″ (64×48, SPI), 2× LED RGB WS2812, botón de función
Especificaciones
Ficha técnica
- Motor
- BLDC D3504 | 200KV | 41mm diámetro
- Driver / MCU
- DRV8311HRRWR / STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)
- Control
- CAN bus (2× XT30 | 1M/500K/125K bps) o I2C (0x64)
- Modos
- Velocidad | posición | corriente | lectura de encoder
- Encoder
- TLI5012BE1000 magnético | 36.000 unidades/vuelta
- Torque
- 0 | 021 N·m @5V · 0 | 065 N·m (0 | 66 kgf·cm) @16V
- Velocidad sin carga
- ~2100 rpm
- Carga nominal
- 500g a 560 rpm (918mA @16V)
- Corriente
- Máx. continua 0 | 5A / pico 1A por fase
- Voltaje
- 6-16V (CAN/XT30) o 5V (Grove)
- Dimensiones
- 40 | 0×40 | 0×40 | 0 mm
- Peso
- 84 | 6 g
- Precio oficial
- USD 43 | 90
