M5Stack · Robótica

M5Stack RollerCAN Unit (BLDC)

Name: M5Stack RollerCAN Unit (BLDC)
Brand: M5Stack
SKU: M5-M5STACKROLLERCANUNITBLDC

Motor BLDC con control FOC en lazo cerrado por bus CAN — MCU STM32G431, encoder magnético integrado.

Cotizar por WhatsApp Solicitar cotización formal

BLDC D3504, 200KV, 41mm diámetro

Motor

DRV8311HRRWR / STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)

Driver / MCU

CAN bus (2× XT30, 1M/500K/125K bps) o I2C (0x64)

Control

Velocidad, posición, corriente, lectura de encoder

Modos

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

Stock en Ecuador o importación: te lo confirmamos en la proforma.

Compra pública o privada

Proforma lista para el pliego de SERCOP, o factura local con IVA.

Soporte técnico local

Te acompañamos en la puesta en marcha y después de la compra.

Descripción

Sobre el producto

El M5Stack RollerCAN Unit integra un motor brushless D3504 (200KV) con control FOC (control de campo orientado) en lazo cerrado, gestionado por un MCU STM32G431 y driver DRV8311, controlable vía bus CAN (2 puertos XT30) o I2C. Incluye encoder magnético de alta resolución para realimentación de posición.

Motor BLDC D3504 200KV, 41mm de diámetro, driver DRV8311HRRWR, MCU STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)
Control por bus CAN (2× XT30, baudios seleccionables 1M/500K/125K bps, ID 0-255) o I2C (dirección 0x64)
4 modos de operación: velocidad (RPM), posición (encoder), corriente (mA), lectura de encoder
Encoder magnético TLI5012BE1000 (36.000 unidades = 360°) para control en 3 lazos (corriente/velocidad/posición)
Torque: 0,021 N·m a 5V / 0,065 N·m (0,66 kgf·cm) a 16V; velocidad sin carga ~2100 rpm
Pantalla OLED 0,66″ (64×48, SPI), 2× LED RGB WS2812, botón de función

Especificaciones

Ficha técnica

Motor: BLDC D3504, 200KV, 41mm diámetro
Driver / MCU: DRV8311HRRWR / STM32G431CBU6 (Cortex-M4 @170MHz)
Control: CAN bus (2× XT30, 1M/500K/125K bps) o I2C (0x64)
Modos: Velocidad, posición, corriente, lectura de encoder
Encoder: TLI5012BE1000 magnético, 36.000 unidades/vuelta
Torque: 0,021 N·m @5V · 0,065 N·m (0,66 kgf·cm) @16V
Velocidad sin carga: ~2100 rpm
Carga nominal: 500g a 560 rpm (918mA @16V)
Corriente: Máx. continua 0,5A / pico 1A por fase
Voltaje: 6-16V (CAN/XT30) o 5V (Grove)
Dimensiones: 40,0×40,0×40,0 mm
Peso: 84,6 g
Precio de lista del fabricante (en origen, sin importación ni IVA): USD 43,90

M5Stack RollerCAN Unit (BLDC)

Sobre el producto

Ficha técnica

Productos relacionados

Confían en Artil

Precio, plazo y respaldo en un solo correo.

¡Listo!