Kondo Kagaku · Accesorios

Servo Kondo B3M-SC-1170-A

Name: Servo Kondo B3M-SC-1170-A
Brand: Kondo Kagaku
SKU: KON-B3MSC1170A

Servo inteligente independiente con comunicación RS-485 en cadena, para construir robots o brazos personalizados sin comprar un kit completo.

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7,6 N·m (78 kgf·cm)

Torque máx

46 rpm (0,21 s/60°)

Velocidad sin carga

5,4A en parada · 68mA en reposo

Corriente

RS-485 semidúplex, hasta 3 Mbps (estándar 1,5 Mbps), daisy-chain

Comunicación

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Descripción

Sobre el producto

El B3M-SC-1170-A es un servo de bus serie de alto rendimiento de Kondo, diseñado para robótica humanoide y aplicaciones que requieren control preciso de posición, velocidad y par. Su comunicación por bus permite encadenar múltiples servos y obtener realimentación en tiempo real.

Servo de bus serie con control de posición, velocidad y par; torque máximo de 7,6 N·m (78 kgf·cm)
Engranajes metálicos (super-duraluminio en las 3 primeras etapas, aleación de aluminio en la etapa final)
Encoder magnético sin contacto de 12 bits (4096 pasos/vuelta, 0,088°); rango de ±320° en modo posición, o rotación continua en modo velocidad
Realimentación de estado: detección de bloqueo/stall, sobrecorriente, límite de ángulo, límite de temperatura y de voltaje
Comunicación RS-485 semidúplex, hasta 3 Mbps (velocidad estándar de operación 1,5 Mbps), encadenable (daisy-chain)
Ideal para humanoides y brazos robóticos de precisión

Especificaciones

Ficha técnica

Torque máx: 7,6 N·m (78 kgf·cm)
Velocidad sin carga: 46 rpm (0,21 s/60°)
Corriente: 5,4A en parada · 68mA en reposo
Comunicación: RS-485 semidúplex, hasta 3 Mbps (estándar 1,5 Mbps), daisy-chain
Voltaje: 6–12V
Resolución: Encoder magnético sin contacto de 12 bits, 4096 pasos/vuelta (0,088°)
Rango de operación: ±320° en modo posición; rotación continua en modo velocidad
Dimensiones: 51×32×39,5 mm
Peso: 105 g
Engranajes: Metálicos: super-duraluminio (1ª-3ª etapa) + aleación de aluminio (etapa final)

Servo Kondo B3M-SC-1170-A

Sobre el producto

Ficha técnica

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