Descripción
Sobre el producto
El B3M-SC-1170-A es un servo de bus serie de alto rendimiento de Kondo, diseñado para robótica humanoide y aplicaciones que requieren control preciso de posición, velocidad y par. Su comunicación por bus permite encadenar múltiples servos y obtener realimentación en tiempo real.
- Servo de bus serie con control de posición, velocidad y par; torque máximo de 7,6 N·m (78 kgf·cm)
- Engranajes metálicos (super-duraluminio en las 3 primeras etapas, aleación de aluminio en la etapa final)
- Encoder magnético sin contacto de 12 bits (4096 pasos/vuelta, 0,088°); rango de ±320° en modo posición, o rotación continua en modo velocidad
- Realimentación de estado: detección de bloqueo/stall, sobrecorriente, límite de ángulo, límite de temperatura y de voltaje
- Comunicación RS-485 semidúplex, hasta 3 Mbps (velocidad estándar de operación 1,5 Mbps), encadenable (daisy-chain)
- Ideal para humanoides y brazos robóticos de precisión
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque máx
- 7 | 6 N·m (78 kgf·cm)
- Velocidad sin carga
- 46 rpm (0 | 21 s/60°)
- Corriente
- 5 | 4A en parada · 68mA en reposo
- Comunicación
- RS-485 semidúplex | hasta 3 Mbps (estándar 1 | 5 Mbps) | daisy-chain
- Voltaje
- 6–12V
- Resolución
- Encoder magnético sin contacto de 12 bits | 4096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Rango de operación
- ±320° en modo posición; rotación continua en modo velocidad
- Dimensiones
- 51×32×39 | 5 mm
- Peso
- 105 g
- Engranajes
- Metálicos: super-duraluminio (1ª-3ª etapa) + aleación de aluminio (etapa final)
