Actuador robótico QDD (cuasi-accionamiento directo) compacto, par nominal 5 Nm / pico 14 Nm, relación de reducción 10:1.
Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.
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Módulo de accionamiento cuasi-directo (QDD) altamente integrado: motor, reductor planetario, electrónica de control y codificador conviven en una sola unidad.
Entrega 5 Nm de par nominal y hasta 14 Nm de pico, con una reducción 10:1 para responder rápido ante cargas dinámicas.
Un codificador magnético absoluto de 14 bits da retroalimentación de posición precisa, clave para el control fino de articulaciones.
Trabaja en un rango de 24 a 60 V (nominal 48 V) y pesa solo 310 g, ideal para articulaciones ligeras de robots humanoides y cuadrúpedos.
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