Descripción

Este accesorio Romi Chassis ofrece una forma conveniente de expandir su robot Romi verticalmente agregando nuevos niveles. La placa de expansión tiene el mismo diámetro que la placa base, pero lo hicimos solo un semicírculo para darle más opciones de expansión. Por ejemplo, cuando se usa como parte de la Romi robot arm kit, sostiene el brazo en la parte posterior mientras deja abierta la mitad delantera del Romi. Para una plataforma de expansión de tamaño completo, solo combine dos placas de expansión. Una mezcla de orificios de montaje y ranuras le brinda la flexibilidad de montar componentes en una variedad de orientaciones en casi cualquier lugar de la placa.

Esta placa de expansión para el chasis Romi está hecha de negro ABS.

Resumen

Esta placa de expansión facilita la adición de más niveles a su robot Romi, proporcionando mucho espacio adicional para montar componentes adicionales y sensores a su chasis Romi. La abundancia de orificios de montaje y ranuras que cubren la placa coincide con el patrón utilizado en la placa base del chasis Romi y está destinado a varios tamaños de tornillos ( no incluidos ) como #2-56, #4-40, M2 y M3. La placa también presenta varias ranuras para pasar cables para realizar sus conexiones eléctricas. Esta es la misma placa que se incluye como parte de Romi robot arm kit.

Vista superior de la placa de expansión Romi Chassis.	Vista inferior de la placa de expansión Romi Chassis.

La placa de expansión es un semicírculo con el mismo diámetro que la placa base, y se puede instalar sobre la mitad delantera o trasera del chasis Romi utilizando un tamaño adecuado separadores ( ver más abajo para obtener más información ):

Se pueden combinar dos placas de expansión para hacer una plataforma de expansión de tamaño completo. Los orificios laterales en la pared de la placa permiten bloquearlos con tornillos y tuercas # 2, # 4, M2 o M3 para una mayor estabilidad, como se muestra en la imagen de la izquierda a continuación:

También es posible usar múltiples placas de expansión para agregar múltiples niveles a su Romi:

Tenga en cuenta que cuanto más alto sea su Romi, más importante será la distribución del peso. Si no puede sesgarlo significativamente hacia atrás para que esté sobre el lanzador de bolas traseras, debe considerar obtener un segundo lanzador de bolas para instalar en el caster de bola frontal. Este lanzador de bolas tiene una suspensión incorporada que podría necesitar endurecer mediante la adición de una banda elástica como se describe en el sección de montaje de la guía del usuario de Romi, o puede desactivar la suspensión por completo y bloquear el lanzador de bolas en su lugar usando una lavadora.

Instalación de la placa de expansión.

El diagrama anterior también está disponible como PDF descargable ( 537k pdf ).

La placa de expansión tiene pernos de montaje incorporados con capturas de tuercas que están destinados a usarse con nuestros separadores de aluminio # 2-56 M-F. Montaje de la placa de expansión sobre la mitad frontal del chasis ( i.e. El uso de las ubicaciones de color naranja en el diagrama anterior ) requiere cuatro ( 4 ) Destacados de 1.5 ″ de largo, mientras lo monta en la parte trasera del Romi ( i.e. usar las ubicaciones de color azul arriba ) requiere dos separadores de ( 2 ) 1.5 ″ de largo y dos ( 2 ) Desventajas de 1 ″ de largo. También necesitarás un #2-56 tuerca hexagonal y Tornillo 1/4 ″ # 2-56para cada enfrentamiento. Tenga en cuenta que la configuración trasera representa el grosor de una PCB ( aproximadamente 1 mm ) entre el chasis y los separadores de 1, así que si no tiene una PCB montada sobre el compartimento de la batería, puede usar algunas arandelas o espaciadores para garantizar que la placa de expansión se asiente a nivel.

Estos son los separadores de longitud mínima necesarios para despejar la altura de los motores; puede apilar múltiples separadores de diferentes longitudes para elevar aún más la placa. Si no desea utilizar los pernos de montaje, también hay muchos otros orificios de montaje que se alinean con el chasis.