Descripción
El robot OLED Pololu 3pi + 32U4 es una plataforma móvil completa y de alto rendimiento basada en la MCU ATmega32U4 compatible con Arduino. Sus muchas características incluyen codificadores de doble cuadratura para velocidad de circuito cerrado o control de posición, sensores de línea, sensores de protuberancia frontal, un acelerómetro de 3 ejes IMU completo (, magnetómetro y giroscopio ), y una pantalla OLED gráfica, todo empaquetado en un robot que cabe en la palma de su mano. esta Edición estándar La versión se ensambla con motores de engranajes micro metal de 6V de 30: 1 MP, que ofrecen una buena combinación de velocidad y capacidad de control.
Resumen
El 3pi + 32U4 OLED es un robot versátil, de alto rendimiento y programable por el usuario que mide solo 9.7 cm ( 3.8 ″ ) de diámetro. En su corazón hay un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip ( anteriormente Atmel ), y como nuestro Controladores programables A-Star 32U4, el 3pi + 32U4 presenta una interfaz USB y se envía precargado con un cargador de arranque compatible con Arduino, por lo que todo lo que necesita para programarlo es un Cable USB A a Micro-B( no incluido ). Hay disponible un complemento de software que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de potencia del robot, los controles del sistema de energía y las líneas de E / S del microcontrolador a través de varios 0.1″-pitch puertos de expansión.
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El 3pi + ( o 3π + ) presenta dos controladores de motor H-bridge y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa ( acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro ), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de golpes izquierdo y derecho a lo largo de la cara frontal del robot. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica, un timbre y LED indicadores 128 × 64 permiten que el robot proporcione comentarios.
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El robot también presenta un sistema de potencia único que ejecuta los motores a una constante 8 V independiente del nivel de carga de la batería, entonces la velocidad de los motores no varía con el voltaje de la batería.
El robot OLED 3pi + 32U4 está disponible como un kit o completamente ensamblado con tres opciones de motor diferentes:
| 3pi + 32U4 Versión OLED | Productos | Micro Metal Gearmotor | Velocidad máxima | Comentarios |
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| Edición estándar | ensamblado o equipo | 30: 1 MP 6V | 1,5 m / s | buena combinación de velocidad y controlabilidad |
| Edición de tortuga | ensamblado o equipo | 75: 1 LP 6V | 0.4 m / s | mayor duración de la batería, más fácil de controlar, bueno para robots enjambre o cursos introductorios de robótica |
| Hyper Edition | ensamblado o equipo | 15: 1 HPCB 6V | ~ 4 m / s | muy rápido y difícil de controlar, fácil de dañar; solo recomendado para usuarios avanzados |
Para aquellos que preferirían usar diferentes motores que estas versiones anteriores, el Chasis 3pi + y 3pi + placa de control OLED 32U4 están disponibles por separado y se pueden combinar con un par de motores para hacer un kit personalizado.
Que más necesitarás
- cuatro Baterías AAA: el robot 3pi + funciona con baterías alcalinas y NiMH, aunque recomendamos celdas recargables de NiMH
- un Cable USB A a Micro-B para conectar el robot a su computadora para programar y depurar
Montaje de la versión del kit
Detalles para el artículo # 4975
Este producto es el ensamblado Edición estándar del robot 3pi + 32U4.
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Este es un nuevo 3pi + 32U4 OLED Robot con una pantalla gráfica OLED. Para su versión original con una pantalla LCD, consulte el Robot 3pi + 32U4 – Edición estándar ( 30: 1 MP Motores ), ensamblado.
3pi + 32U4 versiones
La versión original del 3pi + 32U4 incluye un LCD de 8 × 2 caracteres, mientras que este nuevo 3pi + 32U4 OLED incorpora un pantalla OLED gráfica en su lugar. El nombre “ 3pi + 32U4 ” generalmente se puede usar para referirse tanto a las versiones originales ( LCD ) como a las OLED, y la documentación en nuestra actualización guía del usuario cubre ambas versiones.
Nuestra biblioteca Arduino para 3pi + 32U4 generalmente permite que el código escrito para la versión LCD funcione en la versión OLED con cambios mínimos ( y lo contrario también es cierto siempre que su el código no utiliza las capacidades gráficas de OLED ).
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Comparación con el 3pi original
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| Robot original Pololu 3pi. |
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El 3pi + 32U4 OLED ofrece muchas mejoras importantes sobre el 3pi original, incluyendo:
- El microcontrolador ATmega32U4 con cargador de arranque compatible con Arduino se puede programar directamente a través de una conexión USB
- Codificadores de cuadratura en ambos motores para posición de circuito cerrado y control de velocidad
- Pantalla OLED gráfica
- IMU completa de 9 ejes ( giroscopio de tres ejes, acelerómetro y brújula )
- Los porta baterías de carga inferior mantienen las baterías accesibles incluso si se agregan niveles adicionales
- Parachoques completo para proteger la electrónica de colisiones
- Dos sensores de golpes en el frente
El 3pi + 32U4 usa un microcontrolador diferente con diferentes asignaciones de pines en comparación con el 3pi anterior, y algunas de las interfaces de la biblioteca de software son diferentes, por lo tanto, los programas escritos para el 3pi original no funcionarán en el 3pi + 32U4 sin modificaciones.
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