Descripción

Resumen

El Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todo empaquetado en un pequeño paquete DIP de 24 pines de 1.2 «x 0.7. Su diseño compacto elimina componentes más voluminosos como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controladores de robot Orangutan: un microcontrolador ATmega328P AVR programable y un doble puente en H para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de placas de microcontrolador de tamaño similar de otros fabricantes. Dos LED indicadores integrados, un potenciómetro de recortadora, un resonador de 20 MHz y protección inversa de la batería completan las características básicas de hardware del Baby Orangutan.

La eliminación de los componentes más grandes de Orangutan también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el Baby Orangutan a un precio muy asequible. Debido a que los Orangutanes se basan en los poderosos microcontroladores AVR de Atmel, los Orangutanes ofrecen un rendimiento significativamente mayor que otras placas controladoras similares. La disponibilidad de software de libre desarrollo, como el Atmel Studio IDE y el WinAVR Compilador GCC C / C + + y programadores de bajo costo, como el Pololu Programador USB AVR v2.1, haga del Baby Orangutan B-328 un valor verdaderamente sobresaliente.

Para aquellos que no están necesariamente interesados en la robótica, el Baby Orangutan también es una gran introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesita para comenzar es un programador de bajo costo y una fuente de energía. Puede colocar un diseño sustancial incluso en una placa pequeña, ya que no necesitará el espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente para varios proyectos de muestra está disponible en nuestra pestaña de recursos; Estos ejemplos están destinados a ayudarlo a ponerse en funcionamiento rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.

Características

• dimensiones totales de la unidad: 1.2 ″ × 0.7″
• tensión de entrada: 5 V a 13.5 V ( 15 V máximo absoluto )
• dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 Un pico continuo ( 3 A ) por canal
• microcontrolador ATmel ATmega328P AVR programable de 20 MHz ( 32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM )
• 18 líneas de E / S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E / S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
• 1 LED de usuario
• potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
• Resonador externo de 20 MHz
• el pinout es compatible con el Orangutan SV-328 y robot 3pi, por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos
• integral guía del usuario

Componentes incluidos

El módulo compacto se puede usar como un componente DIP en tableros de pan o tableros de creación de prototipos, o las versiones sin pin se pueden usar para instalaciones con limitaciones de espacio en robots en miniatura. Los pasadores de encabezado de 0.1 ″ están incluidos con el Baby Orangutan pero no están soldados. Pasadores de potencia, una de las salidas del motor y varias I/Se puede acceder a todas las líneas O desde un lado para permitir el uso del Baby Orangutan como un único paquete de pin en línea ( SIP ) para aplicaciones que no requieren todo el I/O líneas. El pequeño tamaño y el bajo costo del Baby Orangutan lo convierten en una opción perfecta para el control primario de robots pequeños o para el control auxiliar en robots más grandes.

Baby Orangutan B con pasadores de cabeza de 0.1 «incluidos.

Baby Orangutan B con pasadores de cabecera incluidos soldados para la instalación de una placa de pan.