Descripción
Cobot colaborativo Dobot CR10A, de la segunda generación de la serie CRA. En una celda de producción lo que define si un modelo sirve para la tarea son la carga útil y el alcance: este lleva 10 kg de carga y 1300 mm de radio de trabajo, con una velocidad lineal máxima de 5 m/s. Combina carga de dos dígitos con un alcance largo, y es de los modelos más difundidos de la serie.
Toda la serie comparte el mismo control, las mismas certificaciones de seguridad y la misma forma de integrarse a una línea, así que la elección entre modelos es de tamaño y no de capacidades.
- Aplicaciones que Dobot documenta para la serie: soldadura, paletizado, carga y descarga de máquina, ensamblaje, bin picking con visión, encolado, inserción, pulido, control de calidad, atornillado y transporte
- Velocidad articular de 223°/s, la más alta que el fabricante declara en su categoría. Dobot mide una mejora del 25 % en el tiempo de ciclo de tareas de manipulación de material
- Precisión de posicionamiento absoluto menor a 0,4 mm; cada unidad se calibra con sistema láser
- Más de 20 funciones de seguridad sobre un controlador dedicado con calificación PLd Cat.3. Certificado ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066: con la evaluación de riesgos correspondiente puede trabajar junto a operarios sin vallado adicional
- Freno electromagnético que actúa en 18 ms y retiene la posición dentro de 1 mm ante un corte de energía
- 24 entradas y salidas digitales con conmutación PNP y NPN, y protocolos Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET para integrar con los PLC y HMI que ya estén en planta
- Servos de articulación sobre bus EtherCAT, con respuesta en milisegundos
- Programación por bloques o por script desde DobotStudio Pro. Enseñanza desde PC, app Android o teach pendant DT-TP10-3PE-N, con gabinetes de control CC262/CC263
- Accesorios opcionales: piel SafeSkin, que detecta antes del contacto a 15 cm y responde en 0,1 s, y cámara VX500 de 5 MP con compensación espacial de ±0,26 mm
Escenarios de aplicación (serie CRA)
Dobot documenta esta serie para estas tareas industriales tipo:
Soldadura
Paletizado
Carga y descarga
Ensamblaje
Picking de piezas sueltas
Aplicación de pegamento
Inserción
Pulido
Inspección de calidad
Atornillado
Transporte
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